[发明专利]一种多视点深度视频预处理方法

权利要求书

1.一种多视点深度视频预处理方法，其特征在于它的处理过程为：首先，将待预处理的深度视频序列中的每帧深度视频帧划分为连续区域和不连续区域；然后，将待预处理的深度视频序列中的每帧深度视频帧的连续区域划分为前景区域和背景区域；接着，将待预处理的深度视频序列中的每帧深度视频帧划分为边界区域和非边界区域；最后对每帧深度视频帧中属于不连续区域且属于边界区域的所有像素点、属于前景区域且属于边界区域的所有像素点、属于背景区域且属于边界区域的所有像素点进行保护，对每帧深度视频帧中属于不连续区域且属于非边界区域的所有像素点采用高斯滤波器进行平滑滤波处理，对每帧深度视频帧中属于前景区域且属于非边界区域的所有像素点、属于背景区域且属于非边界区域的所有像素点采用自适应窗口进行平滑滤波处理。

2.根据权利要求1所述的一种多视点深度视频预处理方法，其特征在于它具体包括以下步骤：

①将待预处理的深度视频序列记为{D(M,N,k)}，其中，M表示{D(M,N,k)}中的深度视频帧的水平分辨率，N表示{D(M,N,k)}中的深度视频帧的垂直分辨率，D(M,N,k)表示{D(M,N,k)}中的第k帧深度视频帧，1≤k≤K，k的初始值为1，K表示{D(M,N,k)}中包含的深度视频帧的帧数；

②将{D(M,N,k)}中当前正在处理的第k帧深度视频帧D(M,N,k)定义为当前深度视频帧；

③根据当前深度视频帧D(M,N,k)中的每个像素点的像素值，将当前深度视频帧D(M,N,k)划分为连续区域和不连续区域；

④根据采用最大类间方差法划分前景区域和背景区域的动态分割阈值，将当前深度视频帧D(M,N,k)中的连续区域划分为前景区域和背景区域；

⑤根据当前深度视频帧D(M,N,k)中的像素点的像素值，将当前深度视频帧D(M,N,k)划分为边界区域和非边界区域；

⑥对当前深度视频帧D(M,N,k)中属于不连续区域且属于边界区域的所有像素点、属于前景区域且属于边界区域的所有像素点、属于背景区域且属于边界区域的所有像素点不处理，进行保护；

对当前深度视频帧D(M,N,k)中属于不连续区域且属于非边界区域的所有像素点采用高斯滤波器进行平滑滤波处理；

对当前深度视频帧D(M,N,k)中属于前景区域且属于非边界区域的所有像素点采用自适应窗口进行平滑滤波处理，假设当前深度视频帧D(M,N,k)中坐标位置为(m,n)的像素点属于前景区域且属于非边界区域，则将该像素点作为中心像素点，并以5个像素点为搜索步长进行上下和左右搜索，当遇到属于背景区域或属于边界区域的像素点时停止搜索，形成一个十字窗口，然后以该十字窗口纵轴上的像素点为中心，并以5个像素点为搜索步长进行左右搜索，当遇到属于背景区域或边界区域的像素点时停止搜索，形成一个自适应窗口，再将该自适应窗口内的所有像素点的像素值的均值赋值给中心像素点实现平滑滤波处理，其中，在此1≤m≤M,1≤n≤N；

对当前深度视频帧D(M,N,k)中属于背景区域且属于非边界区域的所有像素点采用自适应窗口进行平滑滤波处理，假设当前深度视频帧D(M,N,k)中坐标位置为(m,n)的像素点属于背景区域且属于非边界区域，则将该像素点作为中心像素点，并以5个像素点为搜索步长进行上下和左右搜索，当遇到属于前景区域或属于边界区域的像素点时停止搜索，形成一个十字窗口，然后以该十字窗口纵轴上的像素点为中心，并以5个像素点为搜索步长进行左右搜索，当遇到属于前景区域或边界区域的像素点时停止搜索，形成一个自适应窗口，再将该自适应窗口内的所有像素点的像素值的均值赋值给中心像素点实现平滑滤波处理，其中，在此1≤m≤M,1≤n≤N；

⑦令k'=k+1,k=k'，将{D(M,N,k)}中下一帧待处理的深度视频帧作为当前深度视频帧，然后返回步骤③继续执行，直至{D(M,N,k)}中的所有深度视频帧均处理完毕，其中，k'的初始值为0，k'=k+1,k=k'中“=”为赋值符号。