[发明专利]基于北斗通信的车载信息系统

权利要求书

1.基于北斗通信的车载信息系统，其特征在于：

硬件电路包括：核心处理单元、电源管理单元、CAN总线接口电路单元、K总线接口电路单元、导航模块、3G无线网络模块、助驾功能模块、液晶屏控制模块；

所述核心处理单元与CAN总线接口电路单元、K总线接口电路单元、北斗/GPS导航通信模块、3G无线网络模块、助驾功能模块、液晶屏控制模块、触摸屏控制模块连接；

所述电源管理单元与核心处理单元供电连接，还与上述其他单元供电连接；

所述液晶显示器控制模块与液晶显示器连接；

所述触摸屏控制模块和触摸屏连接。

2.根据权利要求1所述的车载信息系统，其特征在于：

所述核心处理单元通过CAN总线接口电路单元与车辆ECU通信连接，采集车辆运行数据和车辆操作终端输入信息，通过液晶显示器显示车辆反馈信息；同时输出车辆操作控制协议至车辆ECU。

3.根据权利要求1所述的车载信息系统，其特征在于：

所述核心处理单元通过K总线接口电路单元与车辆ECU通信连接，采集车辆的故障信息，同时核心处理单元输出控制协议至车辆ECU控制车辆发动机，通过修改车辆ECU参数，改变发动机的功率及转速，还可以对车辆ECU进行绑定/解绑、锁车/解锁处理。

4.根据权利要求1所述的车载信息系统，其特征在于：

所述核心处理单元通过液晶显示器控制模块与液晶显示器连接，将核心处理单元的控制图像和数据信息显示在液晶屏上；

所述核心处理单元通过触摸屏控制模块与触摸屏连接，通过触摸屏的触控功能进行操作液晶屏上显示的内容。

5.根据权利要求1所述的车载信息系统，其特征在于：

所述核心处理单元安装Android系统，主要完成如下任务：

任务1，进行与监控中心通信；

任务2，进行CAN总线数据的处理和收发；

任务3，进行K总线数据的处理和收发；

任务4，进行定位数据与北斗短报文的处理和收发；

任务5，实现车辆辅助驾驶功能；

上述任务根据在Android系统各自的优先级和中断进行任务调度,保障监控中心对车辆的实时监控，实现车辆的导航以及对驾驶员的辅助驾驶功能。

6.根据权利要求5所述的车载信息系统，其特征在于：所述任务1具体为：

所述核心处理单元通过3G无线网络模块连接至移动无线网络，并通过Internet与监控中心进行通信，将车辆的实时数据发送于监控中心，并接收监控中心的控制信息进行相应的操作；

所述车载信息系统与监控中心通信的流程如下：

S15a，车载信息系统通过PPP方式连接至监控中心服务器的IP和端口；

S15b，判断连接服务器是否成功；

S15c，服务器连接成功后，车载信息系统需向服务器发送注册报文，然后服务器返回确认报文；

S15d，判断注册是否成功，如果注册报文和服务器返回的确认报文准确无误则注册成功，否则失败；

S15e，如果注册成功，车载信息系统开始与监控中心服务器进行数据通信，首先，车载信息系统会将车辆的所有信息向服务器传送一次，然后按照一定时间间隔向服务器发送数据。服务器可以随时向车载信息系统发送查询数据指令或控制指令；

S15f，由于使用的是无线网络，存在信号问题，如果车辆运行过程中出现信号太弱会出现掉线的情况；或者服务器网络出现问题都属于网络异常；

S15g，如果车载信息系统进行服务器注册时注册失败，服务器会断开连接；如果出现S15f中的网络异常情况也会断开连接；

S15h，车载信息系统与服务器之间传输的数据包括车辆的定位数据、CAN数据和K线数据；

S15i，由于服务器要求的数据格式与车载信息系统采集的数据格式不同，所以需要处理为服务器认识的数据格式。

7.根据权利要求5所述的车载信息系统，其特征在于：所述任务2具体为：

所述核心处理单元通过CAN总线接口单元接入车辆CAN总线网络，实时解析电机控制器，电池管理系统，档位控制器，手持故障检测设备的CAN数据协议，提取车辆的状态信息通过液晶屏进行显示。