[发明专利]一种电机复合控制系统及其控制方法

权利要求书

1.一种电机复合控制系统，包括PC机、通过总线方式与PC机相连的数据采集卡、驱动逆变器、电机及用于采集电机当前运行状态的数据采集传感器；数据采集卡的6路数字输出口与驱动逆变器对应的功率开关接口进行连接，控制驱动逆变器的输出；数据采集卡的模拟输入端口和正交编码端口与数据采集传感器的输出端口连接，接收数据采集传感器的数据；其特征在于：PC机装有虚拟仪器软件，负责数据采集处理和基于SVPWM控制策略的控制信号输出；DSP处理器中装有作为独立模块的复杂算法控制器，负责所述电机复合控制系统中复杂算法的核心运算；数据采集卡的模拟数字输入输出端口通过光电转换器和光纤与DSP处理器连接，传递PC机与DSP处理器之间的数据。

2.根据权利要求1所述的电机复合控制系统，其特征在于：所述数据采集卡为插入PC机PCI插槽的PCI板卡，或插入PXI机箱的PXI板卡。

3.根据权利要求1所述的电机复合控制系统，其特征在于：所述数据采集传感器包括采集电机三相电流的电流传感器和采集电机位移的位移传感器；或，所述数据采集传感器包括采集电机三相电流的电流传感器，采集电机位移的位移传感器，及采集电机转矩的力性传感器。

4.根据权利要求1至3任一所述的电机复合控制系统，其特征在于：所述虚拟仪器软件为LabVIEW。

5.根据权利要求1至3任一所述的电机复合控制系统，其特征在于：所述复杂算法为模糊控制处理算法，或自适应控制处理算法，或神经网络控制处理算法，或滑模控制处理算法。

6.如权利要求1所述的电机复合控制系统所采用的控制方法，包括：

A.程序的初始化：将复杂算法控制器作为独立模块置入DSP处理器中，将SVPWM程序、数据采集及处理程序放入装有虚拟仪器软件的PC机内，在虚拟仪器软件控制面板中设置模拟数字输入输出以及正交编码端口、SVPWM周期、采样率、电机运行的位移及方向参数；

B.电机的闭环运行：数据采集传感器采集电机当前运行状态，经数据采集卡送入PC机内进行数据处理，处理后的数据与设定的位移参数一起经数据采集卡、通过光电转换器和光纤传输到DSP处理器内的复杂算法控制器进行计算，然后把计算结果通过光电转换器和光纤、经数据采集卡返回到PC机内，PC机内的SVPWM程序根据计算结果控制数据采集卡向驱动逆变器发出逆变信号，以调节电机的运行状态，实现对电机的闭环控制、维持电机正常运动；

C.电机的制动：当电机位移达到设定值或操作者点击虚拟仪器软件中的停止按键时，PC机内的SVPWM程序控制数据采集卡向驱动逆变器发出制动信号，电机停止运动。

7.根据权利要求6所述的电机复合控制系统所采用的控制方法，其特征在于：所述数据采集卡为插入PC机PCI插槽的PCI板卡，或插入PXI机箱的PXI板卡。

8.根据权利要求6所述的电机复合控制系统所采用的控制方法，其特征在于：所述数据采集传感器包括采集电机三相电流的电流传感器和采集电机位移的位移传感器；或，所述数据采集传感器包括采集电机三相电流的电流传感器，采集电机位移的位移传感器，及采集电机转矩的力性传感器。

9.根据权利要求6至8任一所述的电机复合控制系统所采用的控制方法，其特征在于：所述虚拟仪器软件为LabVIEW。

10.根据权利要求6至8任一所述的电机复合控制系统所采用的控制方法，其特征在于：所述复杂算法为模糊控制处理算法，或自适应控制处理算法，或神经网络控制处理算法，或滑模控制处理算法。