[发明专利]用于点阵式柔性工装的离散支承杆预调高度计算方法

权利要求书

1.一种用于点阵式柔性工装的离散支承杆预调高度计算方法，其特征在于，包括：

步骤一、自由曲面零件的定位；

步骤二、确定所述支承杆顶端球的初始位置与所述自由曲面零件下表面的位置关系；

步骤三、改变所述支承杆顶端球的初始位置与所述自由曲面零件下表面的位置关系；

步骤四、将步骤三中的位置关系作为第一边界值，将第一边界值加上或减去本次步长作为第二边界值；

步骤五、减少所述高度搜索优化区间直至获得一高度值。

2.如权利要求1所述的用于点阵式柔性工装的离散支承杆预调高度计算方法，其特征在于，所述步骤二中所述支承杆顶端球的初始位置与所述自由曲面零件下表面相交时，所述步骤三中改变所述支承杆顶端球的初始位置与所述自由曲面零件下表面使其不相交。

3.如权利要求1所述的用于点阵式柔性工装的离散支承杆预调高度计算方法，其特征在于，所述步骤二中所述支承杆顶端球的初始位置与所述自由曲面零件下表面不相交时，所述步骤三中改变所述支承杆顶端球的初始位置与所述自由曲面零件下表面使其相交。

4.如权利要求1所述的用于点阵式柔性工装的离散支承杆预调高度计算方法，其特征在于，所述步骤五中利用区间消去法减少所述高度搜索优化区间。

5.如权利要求1所述的用于点阵式柔性工装的离散支承杆预调高度计算方法，其特征在于，所述方法还包括步骤六、按照步骤一至五中的顺序计算第二支承杆的高度值。