[发明专利]一种弯管机及在该弯管机上进行实时检测的方法有效
| 申请号： | 201210552811.3 | 申请日： | 2012-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN103028640A | 公开（公告）日： | 2013-04-10 |
| 发明（设计）人： | 陆志伟 | 申请（专利权）人： | 宁波钜智自动化装备有限公司 |
| 主分类号： | B21D7/12 | 分类号： | B21D7/12;B21D7/16;B21C51/00 |
| 代理公司： | 宁波诚源专利事务所有限公司 33102 | 代理人： | 袁忠卫 |
| 地址： | 315033 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 弯管 进行 实时 检测 方法 | ||
1.一种弯管机，包括弯管机构(1)，其特征在于，在该弯管机构(1)上连接有扭矩监控系统(2)，该扭矩监控系统(2)包括为该弯管机构(1)的弯管转臂(12)提供动力的伺服电机(21)，用于驱动该伺服电机(21)的驱动器(22)，该驱动器(22)的芯片上集成有通过检测该伺服电机(21)运转信息得到加工管件实时扭矩数值的检测模块，该扭矩监控系统(2)还包括接收该扭矩数值并控制该驱动器(22)的控制系统(23)，以及与该控制系统(23)连接的控制台(24)。
2.如权利要求1所述的弯管机，其特征在于，该驱动器(22)和控制系统(23)设置在控制柜(25)中。
3.一种在如权利要求1或2中所述的弯管机上进行实时检测的方法，包括如下步骤：
1)进行弯管工况判定，通过探测加工管件是否到达弯管机构(1)的弯管位置，由该控制系统(23)来判断是否有扭矩监控需求：如果该加工管件未到达弯管机构(1)的弯管位置，则等待下一时刻监控开始；如果该弯管机构(1)正在进行弯管加工，则该控制系统(23)控制该驱动器(22)开始进行扭矩反馈检测；
2)对该控制系统(23)输入设定扭矩的数值范围，随后通过该驱动器(22)收集即时扭矩数值，并将即时扭矩数值反馈到该控制系统(23)作为反馈扭矩的数值，该控制系统(23)将该反馈扭矩的数值与设定扭矩的数值进行比较：如果反馈扭矩的数值在设定扭矩的数值范围中，该控制系统(23)将正常的命令输出到该伺服电机(21)执行弯管加工；如果反馈扭矩的数值超出设定扭矩的数值范围，则进入监控故障处理，该伺服电机(21)停止工作。
4.如权利要求3所述的实时检测的方法，其特征在于，在步骤2)中，进入监控故障处理后，该控制系统(23)向该控制台(24)发出警报，在该控制台(24)的显示屏上发出警报信号。
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