[发明专利]连退机组张力辊的从辊直流电机进行更换后的调速方法

说明书

技术领域

本发明涉及控制领域，具体地，涉及一种连退机组张力辊的从辊直流电机进行更换后的调速方法。

背景技术

连退机组是钢厂冷轧带钢的主要生产机组，通过连退机组能够对带钢进行清洗、退火、平整、表面检查及精整等工序。

目前，有一些钢厂在产的连退机组使用的电机仍广泛采用直流调速方法，而不是交流变频调速。其原因是交流调速技术在这些在产的连退机组建造时还具有很多问题，如果直接使用可能会对生产的稳定性带来影响。另外，当时的交流变频调速还没有广泛应用矢量控制，并不便于使用。

然而，虽然采用了技术成熟的直流调速方式，但当时直流调速变频装置价格较高，因此，为了降低成本，各钢厂对连退机组的张力辊电机的控制采用一个传动柜驱动两个电机、三个电机甚至四个电机的方式。这样的控制方式在张力辊从辊的某台电机出现故障需要更换时存在很大的问题。

因为只有张力辊主辊电机配有编码器能够反馈速递信号参与控制，而从辊是按照电机的内阻大小进行分配的。由于不同的电机之间不可避免地存在差异，即使相同型号的电机内阻也不可能完全相同。因此，当更换某个从辊直流电机后，通过传动柜驱动张力辊运行时，更换过电机的从辊的转速与更换之前相比必然会发生变化。这样带钢在经过该辊时受到的张力会发生变化，严重时会划伤带钢。

针对上述问题，现有技术中尚无良好解决方案。

发明内容

本发明的目的是提供一种直流电机的调速方法，以对张力辊中新更换的电机速度进行调整，使其速度与张力辊中其他电机的速度相匹配。

为了实现上述目的，本发明提供一种对连退机组的张力辊的一从辊直流电机进行更换后的电机调速的方法，该方法包括：确定与多个从辊线速度中每一个从辊线速度相对应的从辊直流电机的理论转速；测量所更换的从辊直流电机在每一个从辊线速度的情况下相对应的实际转速；以及对于每一个从辊线速度，当所述理论转速和所述实际转速二者差值大于预设的转速差阈值时，调整所述从辊直流电机的励磁电流，使所述二者差值小于所述预设的转速差阈值。

进一步地，其中，调整所述从辊直流电机的励磁电流包括：当所述从辊直流电机的实际转速在该电机的基速以下时，通过调整所述从辊直流电机励磁板的励磁电压来调整所述励磁电流；当所述从辊直流电机的实际转速在该电机的基速以上时，如果所述电机的电枢电压稳定，则通过调整所述从辊直流电机励磁板的励磁电压来调整所述励磁电流，以及如果所述电机的电枢电压出现不稳定，则通过调整所述从辊直流电机励磁板的励磁电压和励磁电阻来调整所述励磁电流以使所述电机的电枢电压恢复稳定。

进一步地，其中当所述从辊直流电机的实际转速在该电机的基速以下时，通过调整所述从辊直流电机励磁板的励磁电压来调整所述励磁电流包括：当与所述每一个线速度相对应的所述从辊直流电机的所述理论转速大于所述实际转速时，增大所述从辊直流电机励磁板的励磁电压，以降低所述实际转速，使所述二者差值小于所述预设的转速差阈值；以及当与所述每一个线速度相对应的所述从辊直流电机的所述理论转速小于所述实际转速时，减小所述从辊直流电机励磁板的励磁电压，以提高所述实际转速，使所述二者差值小于所述预设的转速差阈值。

进一步地，其中，在所述测量与所述从辊的多个线速度中每一个线速度相对应的所述从辊电机的实际转速的步骤之前，该方法还包括：使所更换的从辊直流电机在更换之后空载运行一段时间。

进一步地，其中，在所述测量与所述从辊的多个线速度中每一个线速度相对应的所述从辊电机的实际转速的步骤之前，该方法还包括：如果所述张力辊上有带钢，则拆掉接手。

进一步地，其中所述调整所述从辊直流电机励磁板的所述励磁电压包括：通过调整所述励磁板的励磁表的字节量来调整所述励磁电压。

进一步地，其中所述调整所述从辊直流电机励磁板的所述励磁电阻包括：通过调整所述励磁板上的反馈电阻值来调整所述励磁电阻。

通过上述技术方案，通过调整从辊直流电机励磁板的励磁电流，使所述从辊直流电机的实际转速和理论转速的差值小于预设的转速差阈值，从而使张力辊中新更换的电机速度与张力辊中其他电机的速度相匹配，解决了因张力辊电机之间速度不匹配而损伤带钢的问题。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是传动装置同时驱动两个直流电机的控制示意图；