[发明专利]输液管自动生产线

权利要求书

1.一种输液管的自动生产线，用于实现输液管的自动检测、组装和封装，其特征在于，该生产线包括沿工序依次布置的上料机构（100）、漏气检测机构（200）、针头部件组装机构（300）、缠绕机构（400）和包装封口机构（500），其中，

所述上料机构（100）用于装载输液管原料管体并输送到漏气检测工位，所述漏气检测机构（200）对位于漏气检测工位的输液管管体进行漏气检测，检测合格的输液管管体送入针头安装工位，利用所述针头部件组装机构（300）将针头部件安装在输液管管体上，形成输液管，所述缠绕机构（400）用于将所述输液管进行缠绕，以将该输液管制成圈束，所述包装封口机构（500）将缠绕好的输液管圈束装入包装袋并进行包装封口。

2.根据权利要求1所述的输液管的自动生产线，其中，所述的上料机构（100）包括：

可移动式送料架（110），其上设置有多个并排布置的沟槽，各沟槽用于放置输液管原料管体；

气缸推动机构（120），其作动杆与所述可移动式送料架（110）连接，用于推动所述可移动式送料架（110）使其移动到所述漏气检测机构（200）下方；

送料架顶起机构（130），其用于将位于漏气检测机构（200）下方的输液管管体顶起，使其从可移动式送料架（110）上脱离；和

送料机构（140），其具有多个夹持气爪，用于夹持送料架顶起机构（130）上的各输液管管体并输送到漏气检测工位。

3.根据权利要求2所述的输液管的自动生产线，其中，所述可移动式送料架（110）可以为多个，分列于所述漏气检测机构（200）两侧，以用于交替送料到所述漏气检测工位。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的输液管的自动生产线，其中，所述的漏气检测机构（200）包括：

通气机构（210），其包括一端与气源连接的输气管，该输气管另一端与所述输液管管体一端的通气口连通，用于对输液管管体通气加压；

端口密封机构（220），其包括多个并列布置的封堵堵头，用于分别封堵各输液管管体另一端的通气口；

测漏气动机构（230），其包括电磁控制阀（231）、单向阀（232）和压力传感器（233），其中所述电磁控制阀（231）设置在通气机构（210）的通气管与气源之间，用于控制通气管对输液管的通气，所述单向阀（232）设置在该通气管上，用于实现对输液管管体的单向供气，所述压力传感器（233）用于测量输液管管体内气压；

在对输液管管体通气保压一定时间后，利用所述压力传感器（233）检测输液管管内压力，即可实现对输液管管体的漏气检测。

5.根据权利要求4所述的输液管的自动生产线，其中，所述的漏气检测机构（200）还包括漏气件拣选机构（240），其用于将经漏气检测不合格的输液管管体拣出。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的输液管的自动生产线，其中，所述针头部件组装机构（300）包括上料机构（310）和针头安装机构（320），其中，所述上料机构（310）中的上料框（311）存有排放好的针头部件，所述针头安装机构（320）包括夹持头和动力气缸，该动力气缸推动夹持头夹取所述针头部件，移动到输液管管体端部，并推动该夹持头将针头部件抵接到管体端部，使针头部件安装到输液管管体上，组装成输液管。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的输液管的自动生产线，其中，所述缠绕部分（400）包括缠绕头（410），该缠绕头（410）具有平行布置的两缠绕杆，其通过一电机（413）驱动而旋转，该缠绕头（410）一侧装有夹紧头，待缠绕的输液管的一端由该夹紧头夹紧，输液管在两缠绕杆的旋转下缠绕成圈，制成圈束。

8.根据权利要求7所述的输液管的自动生产线，其中，所述缠绕部分（400）还包括固定工位（411），输液管的另一端由该固定工位（411）上的夹紧头夹紧，且该固定工位（411）可沿轨道移动，并随着缠绕的进行持续向缠绕头一端移动，以配合缠绕的进行。

9.根据权利要求8所述的输液管的自动生产线，其中，所述缠绕部分（400）还包括设置在固定工位（411）和缠绕头（410）之间的预紧机构（420），其用于在夹紧输液管，以在相对缠绕的一端施加缠绕预紧力，使输液管缠绕时不会松散。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的输液管的自动生产线，其中，所述包装封口机构（500）包括夹持机构（510）、装袋机构（520）、送袋机构（530）和封口机构（540），所述装袋机构（520）包括密封腔（522）和设置在该密封腔（522）上方的气缸推动部件（521），缠绕好的输液管由所述夹持机构（510）夹持送入该密闭腔（522）中，所述送袋机构（530）将包装袋开口张开后送入密闭腔（522）下方的包装工位，所述气缸推动部件（521）作动，其推杆伸入密闭腔（522）中，将其中的输液管向下推入包装袋中，封口机构（540）再对装入输液管的包装袋进行封口处理，即可完成输液管的封装。