[发明专利]一种用于挖掘机生产过程中的上车架和下车架的输送流程

说明书

技术领域

本发明涉及的是一种用于挖掘机生产过程中的上车架和下车架的输送流程，属于挖掘机生产线技术领域。

背景技术

挖掘机生产车间分为上车架和下车架的焊接车间、上车架和下车架的油漆车间、挖掘机组装车间、动臂和斗杆的油漆车间，焊接车间的上车架和下车架生产节拍约2分钟/台上车架或下车架，而油漆车间生产节拍约4分钟/台上车架或下车架，油漆跟不上节拍。因此，油漆车间需要实行两班完成工作任务。此时需要有设备配合完成未油漆的上车架和下车架的输送和仓储问题。

发明内容

本发明提出的是一种用于挖掘机生产过程中的上车架和下车架的输送流程，其目的旨在克服挖掘机上车架和下车架油漆生产过程中的班产制的技术问题。

本发明的技术解决方案：一种用于挖掘机生产过程中的上车架和下车架的输送流程，其特征是该流程包括如下工序：

1）上件工序，用于将工件放置在夹具或托盘上并固定，即上件升降机将空托盘提升至上件处，将工件放置在托盘上固定；

2）A输送工序，用于将工件及托盘输送到油漆线处，即托盘携带工件经接口升降机、工件输送线，将工件输送到油漆上线接口工位；

3）油漆判断工序，用于判断工件是否需要进行油漆，如果需要油漆，则执行上件油漆工序4），如果遇到来不及油漆的工件，则执行仓储判断工序9），托盘携带未油漆的工件继续向前输送至立体仓库；

4）上件油漆工序，用于将工件转移至油漆线上，即将工件与托盘分离，工件吊挂到油漆线上的吊具上，空托盘随着工件输送线，经油漆下线接口，并携带油漆好的工件继续向前输送；

5）油漆工序，用于将工件在油漆线上进行油漆处理；

6）油漆下线工序，用于将油漆后的工件转移托盘上，即工件油漆过后，将工件放置在油漆判断工序3）所述的空托盘上；

7）装配判断工序，用于判断油漆过后的工件是否进行装配，需要装配，则执行装配工序8），如果装配车间来不及装配，则执行仓储判断工序9）；

8）装配工序，用于将工件转移至装配生产线上，即工件油漆过后，托盘及油漆后的工件随下线输送线输送到装配车间内进行装配；

9）仓储判断工序，用于判断是否将工件，包括油漆过的与未油漆过的，进行存储，如果需要仓储，则执行仓储工序10），如果不需要仓储，即油漆过的工件不存储，则执行装配判断工序7）；

10）仓储工序，用于存储未油漆过的工件以及来不及装配的工件，即堆垛机将工件放置在立体仓库中；

11）取件工序，用于将立体仓库中的工件取出，即堆垛机从立体仓库中取出工件；

12）B输送工序，用于将从立体仓库取出的工件返回执行油漆判断工序3），即托盘携带未油漆的工件依次经过返回线、接口升降机、工件输送线，返回执行油漆判断工序3）。

本发明的优点：解决了通过立体仓库可有效解决上车架和下车架生产过程中产生的工件积压问题。

附图说明

图1是一种用于挖掘机生产过程中的上车架和下车架的输送线整体布局图。

图2是上件输送线布局图。

图3是一种用于挖掘机生产过程中的上车架和下车架的输送流程图。

图4是车架堆垛机在立体仓库中运行的状态示意图。

图5是车架堆垛机在立体仓库中堆垛的状态示意图。

图中的1是上件输送线、2是工件输送线、3是油漆线、4是油漆上线接口、5是油漆下线接口、6是立体仓库、7是下件输送线、8是返回线、9是上件升降机、10是接口升降机、11是货架、12是直线导轨、13是行走机构、14是库内输送线、15是输送小车、16是堆垛小车、17是工件、18是托盘、19是升降机、20是托盘提升机。

具体实施方式

本发明所述的工件为上车架或下车架，输送线中携带上车架或下车架的可以是托盘、夹具或吊具等。

工作时，焊接车间、装配车间采用一班制，节拍约2分钟/台上车架或下车架，油漆车间采用两班制，节拍约4分钟/台上车架或下车架，具体流程如下：

如图3所示，一种用于挖掘机生产过程中的上车架和下车架的输送流程，包括如下工序：

1）上件工序，用于将工件放置在夹具或托盘上并固定，即上件升降机9将空托盘提升至上件处，将工件放置在托盘上固定；

2）A输送工序，用于将工件及托盘输送到油漆线处，即托盘携带工件经接口升降机10、工件输送线2，将工件输送到油漆上线接口4工位；