[发明专利]全景监控影像系统用影像合成装置及影像合成方法

说明书

技术领域

本发明涉及全景监控影像(Around View Monitor：AVM)系统，尤其涉及一种在全景监控影像系统中对影像进行合成的技术。

背景技术

AVM系统是接收由车辆的前、后、左、右四个摄像头输入的影像，合成为一个影像，并输出至显示装置的系统。这种AVM系统支持八种视图模式，并使用与视图模式(View Mode)对应的查找表(Look Up Table，LUT)对影像进行合成。下面简要说明LUT的生成。首先，计算设备由车辆的前、后、左、右摄像头分别获取基准影像，并利用获取的四张影像进行影像合成模拟。其次，对于通过模拟获取的输出影像生成包括输入影像的坐标及含有加权值信息的LUT。LUT根据视图模式而生成，并且只对于各个视图模式的有效显示(Active)区域生成。生成的LUT存储在AVM系统板的闪存中。存储在闪存的LUT，如图1所示，由记录X、Y坐标(X坐标整数、Y坐标整数)和X、Y加权值(X坐标小数、Y坐标小数)的记录部构成。一个记录部用于在输出影像中生成一个像素图像。当生成一个像素图像时，为了改善画质，执行每像素周边的四个像素插值运算。有关此概念在图2中所示。从而，对一个输出像素的记录信息包括对输入像素A0的X，Y坐标和对4个像素A0，A1，A2和A3的加权值。

影像合成逻辑结构由现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array：FPGA)的设计来体现。FPGA从闪存(flash memory)读取与通过车辆通信信息所决定的视图模式所对应的LUT而制作输出影像。现有输出画面的分隔结构固定为如图3所示的一分隔结构或者如图4所示的二分隔结构。其中，画斜线的模块区域为实际显示影像的有效显示(Active)区域，剩余区域为填充黑颜色的背景(Back ground)区域。根据LUT信息生成有效显示区域的输出影像，剩余的背景区域填充为黑颜色。一分隔结构的输出影像在图5中进行例示，二分隔结构的输出影像在图6和图7中进行例示。

如上述说明的影像合成方式，要根据视图模式而决定将要形成于输出画面的影像的种类。并且，有效显示区域的大小和画面内位置无法变更。输出影像可根据视图模式变化，但只能在固定的画面分隔结构内变化。因画面分隔结构是固定的，视图模式结构是限定性的。并且，如图8的情况，左侧摄像头影像输出至画面的右侧，因此对驾驶者产生混乱。因此需要变更视图模式结构。然而，为了变更现有视图模式结构，需要变更FPGA的设计。有效显示区域的大小或位置变化时，要变更与其对应的LUT，并且还要变更读取变更的LUT而生成输出影像的现场可编程门阵列(FPGA)的设计。如上述，当发生视图模式结构的变更事项或者适用的车型变更时，LUT和FPGA逻辑结构要相互成双，因此造成版本管理的不便。

发明内容

技术问题

本发明的目的在于提供一种不变更影像合成逻辑结构自身，也能够变更视图模式及画面分隔结构的技术方案。

技术方案

为了解决如上问题，根据本发明一个方面的全景监控影像系统用影像合成装置包括：影像输入部，接收由多个摄像头输入的影像；存储部，存储由记录部构成的查找表(lookup table)，其中，所述记录部以画面输出像素单位记录色彩表现信息或者所述输入影像的坐标信息；以及影像处理部，利用所述存储的查找表，将影像进行合成。

所述影像处理部包括：查找表分析部，分析存储的所述查找表中的记录部报头；色彩表现处理部，提取记录在已分析的所述记录部的数据域的色彩表现信息并输出；以及摄像头影像处理部，获取与记录在已分析的所述记录部的数据域的坐标信息对应的输入影像数据并输出。

所述色彩表现处理部为两个以上，根据所述分析结果，对应的色彩表现处理部提取记录在已分析的所述记录部的数据域的色彩表现信息并输出。

所述色彩表现处理部包括：生成黑影像的黑影处理部；以及生成车辆掩膜影像的车辆掩膜处理部。

另外，为了解决如上问题，根据本发明一个方面的容易变更全景监控影像系统的视图模式的影像合成方法包括：利用由以画面输出像素单位记录有色彩表现信息或者从多个摄像头的输入影像的坐标信息的查找表，将影像进行合成的步骤；以及将合成的所述影像输出至显示装置的步骤。

所述将影像进行合成的步骤包括：依次地分析构成所述查找表的记录部的步骤；以及根据已分析的所述记录部的报头值，提取记录在该数据域的色彩表现信息并输出或者获取与坐标信息相对应的摄像头输入影像数据并输出的步骤。

技术效果