[发明专利]一种用于磨齿机的工件箱

说明书

技术领域

本发明涉及一种工件箱，尤其是涉及一种用于数控磨齿机的工件箱。

背景技术

数控磨齿机是对热处理之后的齿轮进行磨削的设备，其中工件箱是磨齿机上的重要部件，工件箱主轴的分度精度及工件箱的旋转精度，直接影响工件的加工精度，传统的工件箱主轴一般由伺服电机通过蜗轮副传动，这种主轴结构精度低、刚性差。

发明内容

本发明要解决的问题是提供一种定位精度高、易操作，用于数控磨齿机的工件箱。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种用于磨齿机的工件箱，包括底座、转动套、蜗轮、蜗杆、工件箱和工件主轴，所述底座是一个心部设有空心阶梯轴的箱体，转动套通过一转台轴承连接在空心阶梯轴上，所述蜗轮与转动套固接，所述蜗轮与蜗杆啮合配合连接，蜗杆与伺服电机联动，所述工件箱固接在转动套的上端面上，所述工件主轴安装在工件箱内，工件主轴与力矩电机联动。

进一步的，所述转动套与所述底座的上端面间设有一阻尼盘，所述阻尼盘内设有油腔和活塞，所述阻尼盘与转动套共轴线。

进一步的，所述力矩电机的转子固接在工件主轴上，力矩电机的定子固接在所述工件箱内。

本发明具有的优点和积极效果是：采用上述技术方案，力矩电机与工件主轴直连，提高了工件箱的刚性，使工件分度更精确，阻尼盘的设计，降低了蜗轮副的间隙，使整个传动过程更加平稳，提高了工件箱的旋转精度。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1中本发明A-A剖视图。

图中：

1.底座         2.转动套       3.转台轴承

4.工件箱       5.工件主轴     6.蜗轮

7.蜗杆         8.阻尼盘       9.活塞

10.力矩电机    11.夹紧油缸    12.伺服电机

具体实施方式

下面结合附图列举一个具体实施例对本发明做进一步的阐述。

如图1、图2所示，本实施例是包括底座1、转动套2、蜗轮6、蜗杆7、工件箱4和工件主轴5，底座1是一个心部设有空心阶梯轴的箱体，转动套2通过一转台轴承3连接在空心阶梯轴上，蜗轮6与转动套2固接，蜗轮6与蜗杆7啮合配合连接，蜗杆7与伺服电机12联动，工件箱4固接在转动套2的上端面上，工件主轴5安装在工件箱4内，工件主轴5与力矩电机10联动。

本实施例中，力矩电机10的转子固接在工件主轴5上，力矩电机10的定子固接在所述工件箱4内。

本实施例中，转动套2与底座1的上端面间设有一阻尼盘8，阻尼盘8内设有油腔和活塞9，阻尼盘8与转动套2共轴线，阻尼盘8的设置保证了工件箱4的平稳转动；当磨削工件时，工件箱4受到砂轮的切削力，切削力通过底座1传到蜗轮副，蜗轮副会反复脱开—啮合--脱开，传动不稳定，此时通过液压系统为阻尼盘8供油，阻尼盘8内的活塞9上端面就会压紧转动套2，转动套2在一种摩擦力（阻尼）的作用下转动，由于蜗轮6与转动套2紧固在一起，蜗轮6同样受到这样的摩擦力，摩擦力会抵消或减小砂轮的切削力，保证了传动机构的平稳性和传动精度。

本实施例中，在工件主轴5的右侧连接有夹紧油缸11，用来拆卸或夹紧工件主轴5左端的工件，工作原理简单，易于实现。

本实施例中，工件箱4的水平旋转通过伺服电机12来实现的，伺服电机12是带编码器的，能够实现位置、速度的控制，属半闭环控制。力矩电机转子与角度编码器连接，属闭环控制；克服了步进电机失步的问题；另外，力矩电机外部由循环水冷却，避免了发热问题，提高了工件主轴的分度精度和工件箱的旋转精度。

本实施例中，工件主轴5的旋转运动通过力矩电机10来驱动的，力矩电机10具有软的机械特性，可以堵转；当负载转矩增大时能自动降低转速,同时加大输出转矩。当负载转矩为一定值时改变电机端电压便可调速；具有低转速、大扭矩、过载能力强、响应快、特性线性度好、力矩波动小等优点，可直接驱动负载省去减速传动齿轮，从而提高了系统的运行精度。

本实施例中，底座1心部的阶梯轴与转动套2间采用转台轴承3，转台轴承3具有结构紧凑、高轴向和径向承载能力、高倾斜刚度和极高精度的优点。

综上所述，本发明具有定位精度高、刚性好和性能稳定的优点。

以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。