[发明专利]基于颜色空间及选择投票机制夜间信号灯检测与识别方法

权利要求书

1.一种基于颜色空间及选择投票机制夜间信号灯检测与识别方法，其特征在于，包含以下步骤：

第一步：利用颜色空间对信号灯进行定位；

采用HLC颜色空间提取目标区域，得到信号灯和计数器的外边框，而内部区域为中空，通过提取颜色选择形成的二值图的黑色空洞区域来确定信号灯的所在位置；

第二步：矫正由于拍摄引起的信号灯和计数器的角度偏移，寻找主方向；

采用SLC算法，利用寻找中轴线的方法确定信号灯和计数器主方向，从而校正其位置，增加判决的准确率。

第三步：通过骨架提取并进行X、Y方向投影得到投影直方图，通过所述投影直方图与模板直方图比较，寻找相似度最高的模板直方图所代表的指示灯来进行识别；对于计数器的七段数码管，将所需识别目标与参考模板进行逐段比对，采用投票机制，最终实现识别。

2.根据权利要求1所述的基于颜色空间及选择投票机制夜间信号灯检测与识别方法，其特征在于，所述的第二步中，使用下式来矫正：

Dcorr→=arg(Cl→-Cs→)]]>

其中是图像的主方向，即最后判决使用方向，是指示灯的中心，是计数器的中心，arg则是向量的角度，使用霍夫变换来实现圆的检测，为了定位圆的中心，采用最小外接圆方法：首先寻找最小的可以包含指示灯或者计数器的外接圆，然后这个圆的圆心就定义为此标志的中心，和的连线就是方向的基线，寻找到此基线就找到了与水平平面垂直或平行的基线，再通过旋转方法来予以矫正。

3.根据权利要求1所述的基于颜色空间及选择投票机制夜间信号灯检测与识别方法，其特征在于，所述的第三步中，所述投票机制是利用计数器的数字指示是使用7段数码管实现的这一特点，对得到的数字标识进行判别，将识别目标分段与模板比较，判断相似性，方法如下：

这里Num是最终的判决结果,TU是从校正结果分离出来的目标单元，T_i是第i段数码管，N_j是第j个标准数字，SIM(a,b)是相近度,a与b越相近,SIM(a,b)越大，通过比较目标与参考模板某段数码管是否一致，一致则判决结果为1，否则为0，以此寻找与目标有最多相似度的模板，确定最后结果。