[发明专利]一种窥头控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及控制装置领域，特别涉及一种窥头控制装置。 

背景技术

目前国内窥头控制装置通过电机直接拉动拉丝，使得窥头转动，由于拉丝盘直径较大，因此在其垂直于轴向上的空间占用也变大，再有电机只能水平安装，使得电机轴向尺寸更大，导致电机在纵向上占用空间较大，由于设备水平空间本身有电路板，外观上又需要较大的显示屏进行显示，这样使设备总体变得厚重，整体不够美观；窥头控制装置多为纯机械装置，机械机构复杂，操作不方便，精确度低；也有数码控制装置，采取的是用按键控制单片机，经单片机处理驱动机械控制装置，从而带动内窥镜窥头转动，效果也同样不够完好；其中最难解决的技术问题是无法实现电机的正反转控制，传统的技术是将电位器两端接电压，中心取分压值，这样一个电压值只能控制电机转动的一个方向，无法实现两个方向上的控制。 

发明内容

为了克服现有技术的缺陷，本发明提供以下技术方案： 

本发明提供了一种窥头控制装置，包括两个相同的控制电路以及调节控制电路的转动导向机构，所述转动导向机构包括A蜗杆、B蜗杆、圆锥齿轮、手摇柄、拉丝盘以及控制箱构成，所述A蜗杆和B蜗杆相互垂直安装于控制箱内，其相交处的B蜗杆设为弧形；所述手摇柄垂直安装于控制箱外侧面，并与A蜗杆活动连接，所述控制箱另一面还设置有两个拉丝盘，所述两个拉丝盘通过圆锥齿轮分别与A蜗杆和B蜗杆垂直传动连接，所述控制电路由电机、电位器和芯片组成，所述电位器两端均连接下拉电阻并接地，电位器中心与高电平连接，电位器两端又与电机控制芯片的二方向电平输入控制相连。

本发明进一步的改进在于：所述转动导向机构位于两个电机下方。 

本发明进一步的改进在于：所述控制箱上设有圆形空腔，手摇柄从圆形空腔中伸出。 

本发明更进一步的改进在于：所述手摇柄顶端还设有圆形把手。 

电机传动通过变速箱后，再通过一组圆锥齿轮，90度变向后，使纵向转动变为了水平转动，经传动轴与拉丝盘连动，带动两拉丝在两个方向上运动。两套系统可实现四方向组合360度控制。 

电控方式为专用电机控制芯片，二方向电平输入控制。 

本发明的有益效果是：本发明通过独特的两个相同控制电路以及调节控制电路的转动导向机构，控制装置在纵向空间中的尺寸变小，设备整体变薄，外观更加美观，不但实现了电机的正反转控制，以及控制装置对机械装置的准确控制，而且设备美观，操作方便，精确度提高。 

附图说明

图1是本发明控制电路原理图。 

图2是本发明转动导向机构的结构示意图。 

图3是本发明的结构示意图。 

图中标号为： 

1、控制电路；2、转动导向机构；11、电机；12、电位器；13、电机控制芯片；21、A蜗杆；22、B蜗杆；23、圆锥齿轮；24、手摇柄；25、拉丝盘；26、控制箱。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。 

如图1、2、3所示，本发明提供的窥头控制装置，包括两个相同的控制电路1以及调节控制电路1的转动导向机构2，所述转动导向机构2包括A蜗杆21、B蜗杆22、圆锥齿轮23、手摇柄24、拉丝盘25以及控制箱26构成，所述A蜗杆21和B蜗杆22相互垂直安装于控制箱26内，其相交处的B蜗杆22设为弧形；所述手摇柄24垂直安装于控制箱26外侧面，并与A蜗杆21活动连接，所述控制箱26另一面还设置有两个拉丝盘25，所述两个拉丝盘25通过圆锥齿轮23分别与A蜗杆21和B蜗杆22垂直传动连接，所述控制电路1由电机11、电位器12和芯片13组成，所述电位器12两端均连接下拉电阻并接地，电位器12中心与高电平连接，电位器12两端又与电机控制芯片13的二方向电平输入控制相连。 

所述转动导向机构2位于两个电机11下方。 

所述控制箱26上设有圆形空腔，手摇柄24从圆形空腔中伸出。 

所述手摇柄24顶端还设有圆形把手。 

本发明操作时，通过手摇柄24转动两个方向上的电位器12，当电位器12中心转动到一端时，这一端便成高电平，另一端则为低电平，电机11朝一方向转动；当电位器12中心转动到另一端时，另一端便成高电平，这一端则为低电平，电机11转向改变。 

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本发明所揭露的技术范围内，可不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。