[发明专利]用于可见异物检测仪的药液瓶夹、放、出瓶装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于可见异物检测仪的药液瓶夹、放、出瓶装置，属于瓶装液体药品可见异物检测仪中的一个组件。

背景技术

目前液体药品是医疗机构日常必备使用的一种药品，在现代临床上占据十分重要的地位，但是由于生产工艺及封装技术的原因，瓶装药液内可能含有直径大于50微米的、不溶于药液的各种微小物质。这些微小物质包括颗粒，丝线，白块或玻璃屑等。由于可能存在上述物质，使输入患者血液后，容易发生循环障碍或者因组织缺氧导致静脉炎、水胂等，这对患者的健康产生非常不利的影响，严重时甚至会危及生命。但是由于技术条件的限制，目前瓶装药液的检测主要还是采用“人工灯检”的方式进行管控，即在规定的灯照条件下，通过人工用肉眼直接观察瓶装药液，并依靠人工发现药液中是否存在异物。采用人工灯检方法存在很大的不足，一方面由于人眼分辩率的限制，不能识别很小的微粒，一般来说，异物微粒直径小于50微粒，人眼就无法识别，另一方面，人眼识别不可能对观察到的微粒数量进行计数，更无法测量出各可见微粒的分布情况，更重要的是，由于人工进行观察检测，其主观因素占有较多，检测结果会因检测人员的情绪，疲劳程度及环境因素的影响，缺乏客观性标准，不能很好的判断药液的质量状况。另外，虽然有不少企业和科研单位都在研究可见异物的检测方法，有些理论上存在实现的可能，但目前为止，对于检测药液可见异物的检测设备还没有真正可以实现。因而本申请人为解决上述技术问题而提供一种瓶装药液可见异物检测仪，而本发明则提供了一种用于可见异物检测仪的药液瓶夹、放、出瓶装置。

中国专利公开号200948664，公开了一种直线式吹瓶机的自动出瓶机构，它包括夹瓶组件、横移组件、升降组件和翻转组件，通过横移组件将夹瓶组件横移至出瓶工位，夹住瓶颈；然后升降组件带动翻转组件上升，翻转组件带动夹瓶组件翻转，最后横移组件将夹瓶组件横移至放瓶工位，夹瓶组件放开瓶颈。整个过程涉及到横移、升降、翻转，比较繁琐，而且每个组件都需要单独的动力，非常不便，也提高了成本。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术中所存在的上述不足，而提供一种结构设计合理的用于可见异物检测仪的药液瓶夹、放、出瓶装置，集取瓶、落瓶、出瓶于一体，自动化控制。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种用于可见异物检测仪的药液瓶夹、放、出瓶装置，包括底座和安装座，其特征在于：它还包括机械臂、开关门装置、出瓶装置和平移装置，所述的机械臂固定在安装座上，机械臂包括夹持臂、活动臂、连杆和电机，活动臂的一端与夹持臂的末端连接，另一端与连杆的前端连接，连杆的末端与电机连接。通过连杆的往复运动使夹持臂实现夹紧或松开的动作，并保持夹持的位置相一致，夹持可靠。

所述的平移装置包括平移电机、支撑板、滑轨和滑块，支撑板固定在底座上，滑轨固定在支撑板上，平移电机固定在滑轨的一端，滑块位于滑轨内，滑块与平移电机之间通过丝杆连接，滑块与安装座固定。平移电机通过丝杆控制滑块在滑轨内来回往复运动，滑块可以带动安装座平移，使机械臂的平移，在机械臂夹放过程中可移动位置，实现取放药瓶的自动化作业。

所述的开关门装置包括落瓶槽、出瓶匣和推杆，落瓶槽和出瓶匣均固定在底座上，出瓶匣与落瓶槽的底部连接，落瓶槽上设置有槽门，出瓶匣与落瓶槽之间通过槽门隔开；所述的推杆上设置有推杆固定块，推杆固定块固定在底座上，推杆穿过推杆固定块，推杆的前端与槽门固定，推杆的末端设置有二号挡块，推杆上套有二号弹簧，二号弹簧位于推杆固定块和二号挡块之间；所述的安装座上设置有螺杆，螺杆与推杆位于同一直线上。随着平移装置推动安装座移动，安装座上的螺杆靠近推杆，当螺杆触碰到挡块时，安装座推动推杆平移，推杆带动槽门实现开门的动作；当平移装置带动安装座反向移动，螺杆离开推杆时，在二号弹簧的作用下，推杆复位，带动槽门实现关门动作。

所述的出瓶装置包括插板，所述落瓶槽的下端开有插板槽，插板的前端插入插板槽中并与插板槽互相匹配，插板的前端设置有斜面，插板的后端固定在安装座上；所述的插板与底座平行，并与插板槽位于同一水平面上。随着平移装置推动安装座移动，安装座带动插板平移，插板逐渐推入插板槽中，落瓶槽中的药液瓶受到插板斜面的推力被推出到出瓶匣中，实现出瓶动作，然后平移装置带动插板退回，此过程循环往复进行，实现药液瓶从落瓶槽中的自动出瓶。