[发明专利]用于可见异物检测仪的药液瓶夹、放、出瓶装置

权利要求书

1.一种用于可见异物检测仪的药液瓶夹、放、出瓶装置，包括底座和安装座，其特征在于：它还包括机械臂、开关门装置、出瓶装置和平移装置，所述的机械臂固定在安装座上，机械臂包括夹持臂、活动臂、连杆和电机，活动臂的一端与夹持臂的末端连接，另一端与连杆的前端连接，连杆的末端与电机连接；

所述的平移装置包括平移电机、支撑板、滑轨和滑块，支撑板固定在底座上，滑轨固定在支撑板上，平移电机固定在滑轨的一端，滑块位于滑轨内，滑块与平移电机之间通过丝杆连接，滑块与安装座固定；

所述的开关门装置包括落瓶槽、出瓶匣和推杆，落瓶槽和出瓶匣均固定在底座上，出瓶匣与落瓶槽的底部连接，落瓶槽上设置有槽门，出瓶匣与落瓶槽之间通过槽门隔开；所述的推杆上设置有推杆固定块，推杆固定块固定在底座上，推杆穿过推杆固定块，推杆的前端与槽门固定，推杆的末端设置有二号挡块，推杆上套有二号弹簧，二号弹簧位于推杆固定块和二号挡块之间；所述的安装座上设置有螺杆，螺杆与推杆位于同一直线上；

所述的出瓶装置包括插板，所述落瓶槽的下端开有插板槽，插板的前端插入插板槽中并与插板槽互相匹配，插板的前端设置有斜面，插板的后端固定在安装座上；所述的插板与底座平行，并与插板槽位于同一水平面上。

2.根据权利要求1所述的一种用于可见异物检测仪的药液瓶夹、放、出瓶装置，其特征在于：所述的活动臂由四根活动杆组成，四根活动杆长度相等，互相之间通过活动销连接并组成一个菱形，菱形活动臂的一个顶点与连杆的前端连接，另一个相对的顶点与夹持臂的末端连接；所述活动臂与夹持臂的连接处设置有活动臂固定块，活动臂固定块固定在安装座上，活动臂与夹持臂之间通过活动销连接，活动销固定在活动臂固定块内。

3.根据权利要求1或2所述的一种用于可见异物检测仪的药液瓶夹、放、出瓶装置，其特征在于：所述的夹持臂有两根，两根夹持臂互相对应，两根夹持臂的前端均设置有夹块。

4.根据权利要求1或2所述的一种用于可见异物检测仪的药液瓶夹、放、出瓶装置，其特征在于：所述的连杆上设置有连杆固定块、一号弹簧和一号挡块，连杆固定块固定在安装座上，连杆穿过连杆固定块，一号弹簧套在连杆上，一号挡块固定在连杆的末端，一号弹簧位于连杆固定块和一号挡块之间；所述的电机固定在安装座上，电机上设置有顶出轴，顶出轴与一号挡块连接。

5.根据权利要求1或2所述的一种用于可见异物检测仪的药液瓶夹、放、出瓶装置，其特征在于：所述的安装座上设置有导向杆，导向杆通过导向套固定在安装座上。

6.根据权利要求1或2所述的一种用于可见异物检测仪的药液瓶夹、放、出瓶装置，其特征在于：所述落瓶槽的上端和下端分别设置有门槽，槽门的上下两端卡入门槽内。

7.根据权利要求1或2所述的一种用于可见异物检测仪的药液瓶夹、放、出瓶装置，其特征在于：所述的落瓶槽通过落瓶槽固定块固定在底座上，出瓶匣通过出瓶匣固定块固定在底座上，推杆位于出瓶匣的下方。

8.根据权利要求1或2所述的一种用于可见异物检测仪的药液瓶夹、放、出瓶装置，其特征在于：所述插板的数量为1～5块，每两块插板间隔相等并且互相平行，插板槽的数量与插板相同，并且与插板一一对应。

9.根据权利要求8所述的一种用于可见异物检测仪的药液瓶夹、放、出瓶装置，其特征在于：所述插板的末端设置有插板固定块，每块插板均固定在插板固定块上，插板固定块固定在安装座上。

10.根据权利要求1或2所述的一种用于可见异物检测仪的药液瓶夹、放、出瓶装置，其特征在于：所述落瓶槽的底部设置有缓冲板，所述的落瓶槽与出瓶匣之间通过过渡层连接，过渡层位于缓冲板上方。