[发明专利]一种升降式、快捷的自动售货机

说明书

技术领域

本发明涉及售卖机领域，特别涉及一种升降式、快捷的自动售货机。

背景技术

现有的售卖机，大多为卖饮料用，顾客投入纸币或硬币后，选取想要的饮料，饮料即从内部仓储库中通过通道滚落至售卖机底部出口，然而如果是快餐的话则不允许这样出餐。

快餐主要是为了服务那些目前对营养、口味、便捷度均有需求的现代快节奏人群。传统的方法是开实体店，虽然现有的实体店包括各种风格、档次和口味的店面，基本能满足顾客的需求，但是存在效率低、座位紧和距离远等缺点；另外，大多数顾客都希望随时能吃到可口、美味和温度适宜的饭菜，而传统的实体店解决不了即时随地提供餐品的需求；此外，如顾客在旅途中是中途转乘或由于时间紧迫需要快速的解决吃饭问题的话，就算就近选择实体快餐店，也不能满足马上出餐的需求。针对这个问题，现有技术中提出了自动售餐机。自动售餐机可置于写字楼、工业园、车站、码头、商业圈等人群密集之处。然而现有的自动售餐机存在饭盒传送缓慢等不足。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种升降式、快捷的自动售货机。

本发明是这样实现的，提供一种升降式、快捷的自动售货机，包括机壳、货物悬挂系统和机械手；所述机壳具有保温区和出货口；所述货物悬挂系统可转动地设置在所述机壳中并位于所述保温区中用于承载货物；所述机械手包括驱动装置、取货机械手和推货机械手；所述驱动装置能够驱动所述取货机械手运动使得所述取货机械手升降到所需高度；所述取货机械手能够伸入到所述货物悬挂系统上将需要售出的货物取出；所述推货机械手能够将所述取货机械手取出的、所述需要售出的货物从所述保温区内推送到所述出货口处。

进一步地，所述自动售货机包括俩组所述机械手。

进一步地，所述驱动装置包括下安装座、上安装座、导杆、升降轴承座、步进电机和升降带；所述下安装座或所述上安装座上设有随动轮；所述上安装座与所述下安装座间隔且相对设置；所述导杆沿着竖直方向间隔地设置在所述下安装座和所述上安装座之间；所述升降轴承座套滑动地设置在所述导杆上；所述升降带的一端套设置在所述步进电机上，另一端套设在所述随动轮上；所述升降带与所述升降轴承座连接。

进一步地，所述驱动装置还包括检测装置；所述检测装置用于检测所述升降轴承座在竖直方向上的位置。

进一步地，所述步进电机采用交流刹车电机，并经减速箱驱动。

进一步地，所述取货机械手包括取货主板、取货导向轴、取货导向块、取货板、取货电机和取货带；所述取货主板安装在所述升降轴承座上；所述取货导向轴设置在所述取货主板上；所述取货导向块滑动地套设在所述取货导向轴上；所述取货板安装在所述取货导向块上；所述取货电机安装在所述取货主板上；所述取货带的一端套设在所述取货电机上，另一端套设在设置在所述取货主板上的随动轮上；所述取货带与所述取货导向块连接。

进一步地，所述推货机械手包括第一安装基座、推货导向轴、第二安装基座、推货导向块、推货电机和推货带；所述第一安装基座安装在所述升降轴承座上；所述推货导向轴安装在所述第一安装基座上；所述第二安装基座设置在所述推货导向轴的自由端，所述第二安装基座上形成有随动轮；所述推货导向块滑动地套设在所述推货导向轴上；所述推货电机安装在所述第一安装基座上；所述推货带的一端套设置在所述推货电机上，另一端套设在所述第二安装基座的所述随动轮上；所述推货带与所述推货导向块连接。

进一步地，所述推货导向块上设有用于推动所述需要售出的货物的凸出结构。

进一步地，所述推货导向轴水平设置，并垂直于所述取货导向轴和所述导杆。

本发明一实施例中的自动售货机通过驱动装置将取货机械手升降到需要售出的货物位置处，并通过取货机械手将需要售出的货物从货物悬挂系统上取出，然后利用推货机械手将需要售出的货物从保温区内推动到出货口，可方便、快捷地将需要售出的货物输送到出货口。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1为本发明一实施例中自动售货机的示意图。

图2为本发明一实施例中机械手与货物悬挂系统的示意图。

图3为本发明一实施例中机械手的示意图。

具体实施方式