[发明专利]一种升降式、快捷的自动售货机

权利要求书

1.一种升降式、快捷的自动售货机，包括机壳，其特征在于，所述自动售货机还包括货物悬挂系统和机械手；所述机壳具有保温区和出货口；所述货物悬挂系统可转动地设置在所述机壳中并位于所述保温区中用于承载货物；所述机械手包括驱动装置、取货机械手和推货机械手；所述驱动装置能够驱动所述取货机械手运动使得所述取货机械手升降到所需高度；所述取货机械手能够伸入到所述货物悬挂系统上将需要售出的货物取出；所述推货机械手能够将所述取货机械手取出的、所述需要售出的货物从所述保温区内推送到所述出货口处。

2.如权利要求1所述的升降式、快捷的自动售货机，其特征在于，所述自动售货机包括俩组所述机械手。

3.如权利要求1所述的升降式、快捷的自动售货机，其特征在于，所述驱动装置包括下安装座、上安装座、导杆、升降轴承座、步进电机和升降带；所述下安装座或所述上安装座上设有随动轮；所述上安装座与所述下安装座间隔且相对设置；所述导杆沿着竖直方向间隔地设置在所述下安装座和所述上安装座之间；所述升降轴承座套滑动地设置在所述导杆上；所述升降带的一端套设置在所述步进电机上，另一端套设在所述随动轮上；所述升降带与所述升降轴承座连接。

4.如权利要求3所述的升降式、快捷的自动售货机，其特征在于，所述驱动装置还包括检测装置；所述检测装置用于检测所述升降轴承座在竖直方向上的位置。

5.如权利要求3所述的升降式、快捷的自动售货机，其特征在于，所述步进电机采用交流刹车电机，并经减速箱驱动。

6.如权利要求3所述的升降式、快捷的自动售货机，其特征在于，所述取货机械手包括取货主板、取货导向轴、取货导向块、取货板、取货电机和取货带；所述取货主板安装在所述升降轴承座上；所述取货导向轴设置在所述取货主板上；所述取货导向块滑动地套设在所述取货导向轴上；所述取货板安装在所述取货导向块上；所述取货电机安装在所述取货主板上；所述取货带的一端套设在所述取货电机上，另一端套设在设置在所述取货主板上的随动轮上；所述取货带与所述取货导向块连接。

7.如权利要求3所述的升降式、快捷的自动售货机，其特征在于，所述推货机械手包括第一安装基座、推货导向轴、第二安装基座、推货导向块、推货电机和推货带；所述第一安装基座安装在所述升降轴承座上；所述推货导向轴安装在所述第一安装基座上；所述第二安装基座设置在所述推货导向轴的自由端，所述第二安装基座上形成有随动轮；所述推货导向块滑动地套设在所述推货导向轴上；所述推货电机安装在所述第一安装基座上；所述推货带的一端套设置在所述推货电机上，另一端套设在所述第二安装基座的所述随动轮上；所述推货带与所述推货导向块连接。

8.如权利要求7所述的升降式、快捷的自动售货机，其特征在于，所述推货导向块上设有用于推动所述需要售出的货物的凸出结构。

9.如权利要求7所述的升降式、快捷的自动售货机，其特征在于，所述推货导向轴水平设置，并垂直于所述取货导向轴和所述导杆。