[发明专利]自动锁定的线性促动器

说明书

背景技术

常规的线性促动器可由旋转源自动或手动驱动。促动器包括用于将来自旋转源的旋转运动转化为线性输出运动以平移外部负载的机构，这可以通过使压头(ram)延伸而实现。促动器可具有锁定机构以将压头保持在通常为回缩位置的固定位置，直到施加功率以使压头延伸。在施加部署压头所需的扭矩之前，锁被持续促动至解锁状态。这通常由螺线管或电动马达实现，螺线管或电动马达机械地连结到锁定机构且与促动负载的驱动马达分开。单独的锁驱动器促动器的使用增加了促动器的成本和复杂性。需要单独的专用促动命令和逻辑装置来控制锁并且可需要电气线路或液压管来传输命令以促动锁。

发明内容

在一个实施例中，一种自动锁定促动器包括：第一端部连接器；可旋转的驱动螺杆，其可操作地联接到第一端部连接器；螺母组件，其可螺纹连接地安装在驱动螺杆上；第二端部连接器，其可操作地联接到螺母组件；旋转锁，其包括转子和响应于转子的旋转而在伸展位置和回缩位置之间移动的至少一个键组件；键槽组件，其具有用于接纳在伸展位置的至少一个键组件的至少一个键槽；以及空动连接器，其将螺母组件旋转地联接到旋转锁，使得驱动螺杆的旋转导致螺母组件和转子的初始旋转，以在螺母组件响应于驱动螺杆的继续旋转而沿驱动螺杆轴向移动之前在伸展位置和回缩位置之间移动键组件。

附图说明

在附图中：

图1是根据本发明的实施例处于锁定和收起(stow)状态的促动器的剖视图。

图2是处于锁定状态的图1的促动器的剖视图。

图3是处于解锁状态的图1的促动器的剖视图。

图4是处于解锁和部分伸展状态的图1的促动器的剖视图。

图5是处于锁定和伸展状态的图1的促动器的剖视图。

部件列表

10   促动器

12   第一端部连接器

14   第二端部连接器

16   可旋转驱动螺杆

18   螺母组件

20   旋转锁

22   转子

24   键组件

26   键槽组件

28   空动连接器

30   孔眼(eye)(第一端部连接器)

32   远端(第一端部连接器)

34   孔眼(第二端部连接器)

36   远端(第二端部连接器)

40   滚珠丝杠

42   外螺纹

44   滚珠螺母

46   马达组件

48   键

50   键槽

51   第一键槽

52   壳体

53   第二键槽

54   活塞

55   内表面

56   头部

58   中空内部

59   通道

60   凹部

62   周边边缘

64   轴承

68   偏压元件

70   第一凹部

72   第一凸块

74   第二凹部

76   第二凸块

78   弹簧

80   闭锁组件

82   凹表面

84   底部

86   摩擦减小元件

88   箭头

90   箭头

92   箭头。

具体实施方式

参看图1，促动器10示出为包括第一端部连接器12、第二端部连接器14、可旋转的驱动螺杆16、螺母组件18、具有转子22和至少一个键组件24的旋转锁20、键槽组件26、以及空动连接器28。这样的促动器10可以在各种环境中使用，作为非限制性示例包括在飞行器上的门组件或起落装置。更具体而言，第一端部连接器12可包括在其远端32处的孔眼30，诸如起落装置的固定部分的固定构件可以附连到孔眼30。备选地，第一端部连接器12可安装在诸如门壳体的固定构件中。第二端部连接器14还可包括在其远端36处的孔眼34，要移置的构件可以附连到孔眼34。以非限制性示例的方式且与以上示例相关，孔眼34可分别附连到起落装置的可移动部分或门。