[发明专利]自动锁定的线性促动器

权利要求书

1. 一种自动锁定促动器，包括：

第一端部连接器；

可旋转的驱动螺杆，其可操作地联接到所述第一端部连接器；

螺母组件，其可螺纹连接地安装在所述驱动螺杆上；

第二端部连接器，其可操作地联接到所述螺母组件；

旋转锁，其包括转子和至少一个键组件，所述至少一个键组件响应于所述转子的旋转而在伸展位置和回缩位置之间移动；

键槽组件，其具有用于接纳在所述伸展位置中的至少一个键组件的至少一个键槽；以及

空动连接器，其将所述螺母组件旋转地联接到所述旋转锁，使得所述驱动螺杆的旋转导致所述螺母组件和转子的初始旋转，以便在所述螺母组件响应于所述驱动螺杆的继续旋转而沿所述驱动螺杆轴向移动之前在所述伸展位置和回缩位置之间移动所述键组件。

2. 根据权利要求1所述的自动锁定促动器，其特征在于，所述空动连接器包括第一凹部和第一凸块，所述第一凹部在所述螺母组件和所述转子中的一个上，所述第一凸块从所述螺母组件和所述转子中的另一个伸出并进入所述第一凹部中，其中，所述第一凹部大于所述第一凸块。

3. 根据权利要求2所述的自动锁定促动器，其特征在于，所述空动连接器还包括第二凹部和第二凸块，所述第二凹部在所述转子和所述第二端部连接器中的一个上，所述第二凸块从所述转子和所述第二端部连接器中的另一个伸出并进入所述第二凹部，其中，所述第二凹部大于所述第二凸块。

4. 根据权利要求3所述的自动锁定促动器，其特征在于，所述第一凹部和第二凹部由凹槽形成。

5. 根据权利要求1所述的自动锁定促动器，其特征在于，所述空动连接器包括将所述转子联接到所述第二端部连接器的闭锁组件。

6. 根据权利要求5所述的自动锁定促动器，其特征在于，所述闭锁组件包括凹部和凸块，所述凹部在所述转子和所述第二端部连接器中的一个上，所述凸块从所述转子和所述第二端部连接器中的另一个伸出并进入所述凹部中，其中，所述凹部大于所述凸块。

7. 根据权利要求6所述的自动锁定促动器，其特征在于，所述闭锁组件包括用于使所述凸块在所述凹部内居中的定心装置。

8. 根据权利要求7所述的自动锁定促动器，其特征在于，所述定心装置包括形成所述凹部的底部的凹表面和偏压元件，所述偏压元件抵靠所述凹表面推压所述凸块，使得偏压力实现所述转子的旋转以使所述凸块在所述凹表面中居中。

9. 根据权利要求5所述的自动锁定促动器，其特征在于，所述转子还包括在所述转子的周边边缘中的凹部，并且在所述转子和所述第二端部连接器的相对旋转之后，所述键组件可以被接纳到所述凹部中。

10. 根据权利要求9所述的自动锁定促动器，其特征在于，所述键组件还包括邻接所述转子的周边边缘的轴承。

11. 根据权利要求9所述的自动锁定促动器，其特征在于，所述第二端部连接器包括通道，并且所述键组件包括可滑动地接纳在所述通道内的键。

12. 根据权利要求11所述的自动锁定促动器，其特征在于，还包括联接到所述第一连接器的壳体和可滑动地接纳在所述壳体内的活塞，其中，所述壳体形成所述键槽组件，且所述至少一个键槽位于所述壳体的内表面上，并且所述活塞形成所述第二端部连接器。

13. 根据权利要求12所述的自动锁定促动器，其特征在于，所述至少一个键槽包括在所述活塞的第一行程极限处的第一键槽和在所述活塞的第二行程极限处的第二键槽。

14. 根据权利要求13所述的自动锁定促动器，其特征在于，所述活塞包括限定中空内部的头部，所述转子被接纳在所述中空内部中，并且所述通道径向延伸通过所述头部。

15. 根据权利要求14所述的自动锁定促动器，其特征在于，还包括联接到所述第一连接器且旋转所述驱动螺杆的马达组件。

16. 根据权利要求15所述的自动锁定促动器，其特征在于，所述驱动螺杆为滚珠丝杠，并且所述螺母为滚珠螺母。

17. 根据权利要求1所述的自动锁定促动器，其特征在于，所述转子还包括在所述转子的周边边缘中的凹部，并且在所述转子和所述第二端部连接器的相对旋转之后，所述键组件可以被接纳到所述凹部中。