[发明专利]一种多模导航数据融合装置及方法

权利要求书

1.一种多模导航数据融合装置，其特征在于，

该装置包括数字信号处理模块、采样同步修正模块、数值调整模块、噪声生成模块和融合模块，数字信号处理模块的输出作为采样同步修正模块的输入，采样同步修正模块的输出作为数值调整模块的输入，GPS和北斗软件接收机的信噪比输出作为噪声生成模块的输入，数值调整模块和噪声生成模块的输出一起作为融合模块的输入。

2.一种多模导航数据融合方法，该方法采用权利要求1所述的多模导航数据融合装置，包括步骤如下：

1）所述数字信号处理模块接收GPS和北斗数字中频数据，分别进行采样率和中频调整，得到调整后的中频数据；

2）所述采样同步修正模块接收调整后的数字中频信号，利用GPS和北斗软件接收机分析各自的中频数据，获得接收机采集数据的时间差，并对调整后的中频数据进行采样同步修正，得到同步修正后的中频数据；

3）所述数值调整模块对同步修正后的数据浮点化和归一化，得到数值调整后的中频数据；

4）所述噪声生成模块利用GPS和北斗软件接收机得到的信噪比，和用户需求比较，生成相应的噪声数据以改变信噪比；

5)所述融合模块对数值调整后的中频数据和附加噪声数据相加并重新量化，得到融合的多模中频数据。

3.根据权利要求2所述的多模导航数据融合方法，其特征在于，所述数字信号处理模块对输入的GPS中频数据和北斗中频数据分别下变频至基带，通过升降频法，将两者采样率调整一致，再通过上变频将两者通带错开。

4.根据权利要求2所述的多模导航数据融合方法，其特征在于，所述数值调整模块对同步修正后的不同分辨率的定点数据进行浮点化，分析其中部分数据，获得数据的功率预期值，将每个浮点数据除以功率预期值的平方根，得到数值归一化的浮点数据。

5.根据权利要求2所述的多模导航数据融合方法，其特征在于，所述融合模块对数值调整后的浮点数据和噪声数据直接相加，并对数据按扩频信号的优化量化方式进行重新量化，得到融合的多模中频定点数据。