[发明专利]一种面板姿态控制装置

权利要求书

1.一种面板姿态控制装置,其包括：

基础框架；

旋转框架，其在上述基础框架可旋转地进行结合；

面板固定部，其在上述旋转框架可旋转地进行结合；

第一驱动电机，其将上述旋转框架相对于上述基础框架进行旋转；

第二驱动电机，其将上述面板固定部相对于上述旋转框架进行旋转；

第一测距传感器，其固定于上述基础框架；以及

第二测距传感器，其在上述基础框架与上述第一测距传感器相分隔地固定；

上述旋转框架相对于上述基础框架以第一旋转轴线为中心进行旋转，上述面板固定部相对于上述旋转框架以与上述第一旋转轴线成直角的第二旋转轴线为中心进行旋转。

2.根据权利要求1所述的面板姿态控制装置，还包括：

上下驱动电机，其对上述基础框架进行相上下移动。

3.根据权利要求1所述的面板姿态控制装置，其中，上述旋转框架包括：

支撑部，其具有相互交叉的第一延伸部和第二延伸部；

第一、第二连接部，其从上述第一延伸部延伸并在上述基础框架可旋转地进行结合；

第三、第四连接部，其从上述第二延伸部延伸并在上述面板固定部可旋转地进行结合。

4.根据权利要求1所述的面板姿态控制装置，还包括：

控制器，其从上述第一、第二测距传感器接收信号，并向上述第一、第二驱动电机输出控制信号。