[发明专利]一种测距仪测量大型结构几何形状的方法

权利要求书

1.一种测距仪测量大型结构几何形状的方法，其特征在于：它包括以下步骤：

步骤一、选取空间一点建立激光测距仪测量系统所需要的坐标参考系；

步骤二、选取三个测量点采用激光测距仪测量被测点的距离数据，选取的测量点相对于步骤一建立的坐标参考系的三维坐标分别为（a₁、 b₁、 c₁）、（a₂、 b₂、 c₂）、（a₃、 b₃、 c₃），激光测距仪采集到的距离数据分别为d₁ 、d₂ 、d₃；

步骤三、根据步骤二得到三个测量点相对于选定坐标参考系的三维坐标以及三个激光测距仪采集到的距离数据，通过坐标转换得到被测点相对于选定坐标参考系的空间三维坐标值。

2.一种测距仪测量大型结构几何形状的方法，其特征在于：它包括以下步骤：

步骤一、选取空间一点建立激光测距仪测量系统所需要的坐标参考系；

步骤二、选取大于三个测量点采用激光测距仪测量被测点的距离数据，选取的测量点相对于步骤一建立的坐标参考系的三维坐标分别为（a₁、 b₁、 c₁）、（a₂、 b₂、 c₂）、（a₃、 b₃、 c₃）…（a_n、 b_n、 c_n），激光测距仪采集到的距离数据分别为d₁ 、d₂ 、d₃…d_n；

步骤三、以三个测量点为一组进行排列组合，每一组根据该组三个测量点相对于选定坐标参考系的三维坐标以及三个激光测距仪采集到的距离数据，通过坐标转换得到一个被测点相对于选定坐标参考系的空间三维坐标值，所有组得到的被测点相对于选定坐标参考系的空间三维坐标值采用最小二乘法参数估计、回归分析法对数据进行处理，得到最终的被测点相对于选定坐标参考系的空间三维坐标值。