[发明专利]用于三维数字减影血管造影图像的快速配准和拼接方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种医学图像处理方法，尤其涉及一种用于三维数字减影血管造影图像的快速配准和拼接方法。

背景技术

血管造影检查目前是诊断血管性疾病的主要方法。在医学成像过程中，往往存在被检查部位远大于图像检测器面积的矛盾，需要将该部位分几次拍摄，再按照一定的规则拼接起来。以磁共振成像为例，由于MRI系统扫描板尺寸的限制，在进行下肢血管或全身血管扫描时，MRI会进行多段扫描、重建与减影，为了将多个分段的血管减影体数据合成一个全景血管减影体数据，拼接已经成为必要的图像后处理应用。如专利文献1：Ian Clarke,Graham Sellers,Zain Adam Yusuf.System and method for creating apanorama images from a plurality of source images[P].Epson research and development inc.US2005/0063608A1.Mar.24,2005给出了医学图像拼接方法的一般流程图。

对医学图像拼接方法的研究一部分是关注于扫描系统的设计，如专利文献2：Vernon Thomas Jensen,Richard Leparmentier,Vianney Pierre Battle.System and method for imagecomposition using position sensors[P].General Electric Company.US 7522701B2.Apr.21,2009，提出使用一种位置传感器，各子图的方位信息都可以通过位置传感器获取，在计算机后处理中凭借各子图的方位信息进行拼接，专利文献3：Shigehide Kuhara.Magnetic resonance imaginginvolving movement of patient’s couch[P].Kabushiki Kaisha Toshiba.US 7423428B2.Sep.9,2008则是通过记录可移动床板的位置，实现多幅图像的拼接。

除此之外，对拼接方法的研究另一部分是集中在对拼接中使用的图像配准算法的改进。专利文献4：Benjamin Glocker,Nassir Navab,Christian Wachinger,Jochen Zeltner.Method forcombining images and magnetic resonance scanner[P].US 2010/0067762A 1.Mar.18,2010提出了一种配准策略，通过迭代的方式不断缩小上下两幅图与加权叠加的重叠区域之间的差异，当迭代收敛时，更新的加权叠加的重叠区域被视为拼接而成的重叠区域；专利文献5：Ram Nathaniel,Dan Rappaport,Ishay Goldin.Method and system for stitching multiple images into apanoramic image[P].US 2011/0188726A1.Aug.4,2011在两张图像的重叠区域上设置标志点，通过配准标志点来实现两张图像的位置配准。专利文献6：Li Zhang,Michal Sofka,Ulf Schafer.Feature-based composing for 3D MR angiography images[P].Siemens corporation intellectual propertydepartment.US 2006/0052686A1.Mar.9,2006针对三维MR血管造影法图像提出基于特征的配准方法，并给出实例，三个352*512*96的三维血管图像，最大可能的重叠区域是351*67*73，拼接耗时13秒。