[发明专利]一种曲面披覆的多功能通用治具

权利要求书

1.一种曲面披覆的多功能通用治具，其特征在于该多功能通用治具包括：

一可在竖直方向上伸缩、在水平方向上张开与收拢的伞状骨架机构；和

多个抓取或安装工件的工件固定机构，分别连接在所述伞状骨架机构的各个下端部，且可绕所述下端部任意角度调整。

2.根据权利要求1所述的曲面披覆的多功能通用治具，其特征在于，所述伞状骨架机构具体包括：

一可伸缩的主轴；和

多根连接在所述主轴上的分轴，所述分轴可绕所述主轴旋转以张开与收拢该伞状骨架机构；

所述工件固定机构连接在所述伞状骨架机构的各个下端部，具体是：所述工件固定机构连接在所述分轴的末端，各根所述分轴的末端设置在同一平面上。

3.根据权利要求2所述的曲面披覆的多功能通用治具，其特征在于：

所述分轴由一根直杆构成。

4.根据权利要求2所述的曲面披覆的多功能通用治具，其特征在于：

所述分轴由与主轴连接的第一直杆、以及一端与所述第一直杆连接另一端与所述工件固定机构连接的第二直杆构成。

5.根据权利要求4所述的曲面披覆的多功能通用治具，其特征在于：

在所述第一直杆和所述第二直杆之间还连接有至少一根直杆。

6.根据权利要求4所述的曲面披覆的多功能通用治具，其特征在于：

所述第一直杆的数目至少为两根，在各根所述第一直杆上连接的第二直杆的数目至少为两根。

7.根据权利要求6所述的曲面披覆的多功能通用治具，其特征在于，

所述第一直杆的数目为四根，在各根所述第一直杆上连接的第二直杆的数目为四根。

8.根据权利要求2至7任一项所述的曲面披覆的多功能通用治具，其特征在于：

所述主轴与分轴之间通过齿轮结构连接。

9.根据权利要求2至7任一项所述的曲面披覆的多功能通用治具，其特征在于：

所述分轴与工件固定机构之间通过万向接头连接。

10.根据权利要求2至7任一项所述的曲面披覆的多功能通用治具，其特征在于：

所述主轴和分轴由铝合金、铁、不锈钢、塑胶、或者木材制成。