[发明专利]一种偏心分度法走行车轮轴的高度调整方法与装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种高度调整方法与机构，特别是一种用于调整巷道式仓储搬运设备前后走行车轮高低水平度的机构。

背景技术

对于巷道式仓储搬运设备，轨道走行车轮是保证设备运行平稳的关键部件。它一方面支撑重量很重的车身，另一方面在电机的带动下，还要保证设备能迅速平稳地到达指定的位置。若前后走行车轮未能安装在同一水平面，运行时会造成设备本身寿命缩短，联轴器损坏、轴伸断裂或损坏被拖动设备等，给企业带来一定的经济损失。而且一旦设备开始运行发现前后走行车轮不在同一水平面，再要调整就必须把重达几吨的设备吊离轨道，浪费很多的人力物力。因此在设备运行前，须要事先快速、准确地调整好前后走行车轮，使其处于同一水平面高度。

发明内容

本发明的目的是提供一种高度调整方法与机构，以快速确定走行车轮调整的高度数值，迅速将前后走行车轮调整到同一水平面。

本发明实现其目的所采用的技术方案是：偏心分度法走行车轮轴的高度调整装置，包括安装车轮轴的轴支座、固定架，轴支座包括外圆法兰和轴孔，所述轴孔为偏心孔，所述外圆法兰的圆周均匀设有螺栓安装孔，固定架与外圆法兰相同直径的圆周上亦均匀设有螺栓安装孔，所述轴支座固定在所述固定架的内孔，保持所述轴支座的外圆法兰和所述固定架内孔同心，所述转轴固定在所述轴支座的偏心孔内。

所述转轴和所述轴支座的偏心孔同心，所述走行车轮固定在所述车轮轴上，所述走行车轮与所述转轴同心。

外圆法兰的圆周上相邻的螺栓安装孔构成的圆心角可以根据调整精度设定，即分度角取值范围可以为15-30°。

轴支座的外圆法兰的圆周均匀设有螺栓安装孔构成分度盘，轴支座内孔做成偏心孔，并在内孔上加工键槽，通过键连接方式固定用于安装走行车轮的转轴。通过旋转轴支座外圆法兰上的分度盘，来调整走行车轮轴的旋转中心，即可以成正弦曲线规律地调整走行车轮的高度。

所述分度盘圆周上分布的分度角根据调整精度设定，可以取15-30°，本实例取相邻孔在圆周上分布的分度角为20°，并以此作为分度盘7。轴支座5内部偏心孔9，偏心孔圆心9与外圆法兰分度盘7的圆心偏心距r可以取6-15mm,车轮轴或轮心的高度总共调节范围为2r。

偏心孔圆心与外圆法兰分度盘的圆心偏心距r可以根据调整精度设定，r可以取6-15mm。

固定架在同一圆周上相邻安装孔形成的圆心角为所述轴支座分度盘上分度角的1.5倍。本实例取30°，这样每个分度值就是分度角的0.5倍，本实例就是10°。尤其是固定架在同一圆周上均匀设有螺栓安装孔为3个(圆心角120°分布)，保证同时有三个螺栓固定。

本发明的有益效果：针对具体涉及自动仓储搬运机器人，外圆法兰带有分度盘的轴支座，内孔做成偏心轮方式，通过键连接方式固定用于安装走行车轮的转轴。并通过调整轴支座上的分度盘，成正弦比例地调整走行车轮的高度。

该装置结构紧凑，安装方便，调整方便，性能可靠，能准确迅速调整前后轮的高度，节省了一定的人力物力，保证了设备的可靠运行，并保证设备的安全可靠性。本发明装置安装方便，安装空间紧凑，成本低廉，通过轮轴支座的位置调节能快速调整走行车轮的高度，使前后轮处于同一个水平面内，保证了设备运行平稳，提高了装配效率，节约了大量的人力物力。

采用本发明，可以直观地了解走行车轮轮心的调试状态，快速调整前后走行车轮的高度，以保证前后车轮处于同一水平面高度。提高设备使用寿命，减少装配时间。

附图说明

图1是走行车轮的安装示意图。

图2是固定架布置图。

图3是轴支座布置图。

图4是前后走行车轮轮心理论高度相同时的基准零位置图。

图5-13分别是前后走行车轮轮心偏转1、2、3、9、10、18、19、27、28个分度值图。

图14是轴支座偏转分度个数与走行车轮中心抬高数值对照图。

图中，固定架1、螺钉2、转轴3、键4、轴支座（或称轮轴支座）5、走行车轮6、法兰分度盘7、法兰分度盘圆心8、偏心孔9、偏心孔圆心10、键槽槽口11、抬高高度零线12、正弦曲线13、螺栓安装孔14。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。