[发明专利]基于步进电机实现预置位功能的红外热像仪及方法

权利要求书

1.一种基于步进电机实现预置位功能的红外热像仪，包括成像变倍镜组（1）、成像聚焦镜组（2）、热成像探测器组件（3）和控制电路板（4）；热成像探测器组件用于将红外光信号转化为电信号，并将电信号输入至控制电路板中；其特征在于：所述控制电路板通过变倍步进电机组件（6）、聚焦步进电机组件（7）分别驱使成像变倍镜组（1）、成像聚焦镜组（2）工作。

2.根据权利要求1所述的基于步进电机实现预置位功能的红外热像仪，其特征在于：所述控制电路板（4）由处理器组成，处理器连接有存储数据的存储器；控制电路板连接有与外部通讯的电连接器接口（5），变倍步进电机组件（6）和聚焦部件电机组件（7）均与处理器相连接。

3.一种基于权利要求1所述的基于步进电机的红外热像仪的预置位设置和调用方法，其特征在于，

预置位设置方法，包括以下步骤：

1).热像仪安装，将红外热像仪置于可驱使其转动和定位的载重云台上，以便热像仪在监视范围内进行巡航监控；

2).热像仪初始化，系统上电后，处理器将外设初始化，以便实现数据采集、通讯功能；

3).人工变倍、聚焦，根据热像仪要监控的场景，人工调节热像仪的变倍、聚焦数值，直至热像仪在该场景内实现清晰成像；

4).读取变倍、聚焦信息，以变倍步进电机组件（6）、聚焦步进电机组件（7）中步进电机转动的步数分别作为变倍、聚焦位置信息，获取当前的变倍、聚焦位置信息；

5).存储变倍、聚焦信息，将步骤4)中获取的变倍步进电机的转动步数、聚焦步进电机的转动步数进行存储，以备调用；

6).重复执行步骤3)、4)和5)，直至所有要监控的场景均设置完毕；

预置位调用方法，包括以下步骤：

a).判断要监控的场景，控制电路板（4）根据接收到的上位机指令，判断出热像仪需要监控的场景；

b).调用要监控场景的变倍、聚焦信息，读取与要监控场景对应的变倍步进电机的转动步数和聚焦电机的转动步数，分别作为变倍、聚焦位置信息；

c).调节热像仪，通过变倍步进电机组件（6）、聚焦步进电机组件（7），按获取的变倍、聚焦位置信息分别对成像变倍镜组（1）、成像聚焦镜组（2）进行调节，直至变倍步进电机和聚焦步进电机达到调用的转动步数；

d).调节完成后，即可获取监控该场景下的清晰图像信息。

4.根据权利要求3所述的基于步进电机的红外热像仪的预置位设置和调用方法，其特征在于，设步骤b)中获取的变倍步进电机的转动步数为A、聚焦步进电机的转动步数为B；变倍步进电机正转时变倍数值增加，反转时变倍数值减小；聚焦步进电机正转时聚焦数值增加，反转时聚焦数值减小；所述步骤c)包括以下步骤：

c-1).读取变倍步进电机组件（6）和聚焦步进电机组件（7）中步进电机的当前转动步数，设其值分别为C、D；

c-2).判断变倍是否完成，判断C=A是否成立，如果成立，则变倍完成；如不成立，则执行步骤c-3)；

c-3).变倍操作，如果C>A，则控制变倍电机组件（6）中的步进电机反转运行；如果C<A，则控制变倍电机组件中的步进电机正转运行；并重新执行步骤c-1)；

c-4).判断聚焦是否完成，判断D=B是否成立，如果成立，则聚焦完成；如不成立，则执行步骤c-5；

c-5). 聚焦操作，如果D>B，则控制聚焦电机组件（9）中的步进电机反转运行；如果D<B，则控制变倍电机组件中的步进电机正转运行；并重新执行步骤c-1)。