[发明专利]对划过光伏设备的造成阴影的物体定位的方法

权利要求书

1.一种对多个静止的物体的进行定位方法，所述物体以其光影（6）引起划过光伏设备（3）的感光元件（1、2）的阴影，

-其中对至少一个电信号（9、10）进行分析，所述电信号由出现阴影的感光元件（1、2）产生，所述阴影由静止的物体（4）引起，

-其中由所述阴影出现时的太阳位置推导出所述造影的物体（4）的方向，

其特征在于，

进一步分析由太阳位置变化带来的、物体（4）的光影（6）在所述感光元件（1、2）上游动产生的至少一个电信号（9、10），并由此推导出所述造影的物体（4）的距离。

2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，对所述至少一个电信号（9、10）这样进行分析，随着太阳位置的变化带来的所述电信号的变化是否表示是由静止的物体（4）导致的阴影引起。

3.根据权利要求1或2的任意一项所述方法，其特征在于，将若干个从多个所述感光元件（1、2）上收集到的电信号（9、10）进行比较，以分析出阴影出现时的多个所述感光元件（1、2）上的电信号。

4.根据权利要求1至3的任意一项所述方法，其特征在于，对同一太阳位置下重复出现阴影的至少一个电信号（9、10）进行分析，以借助重复出现的阴影推导出由静止的物体（4）导致的阴影。

5.根据权利要求1至4的任意一项所述方法，其特征在于，在光伏设备（3）的错误监控中顾及已知的阴影以避免误报错。

6.根据权利要求1至5的任意一项所述方法，其特征在于，对所述至少一个电信号（9、10）这样进行分析，在哪个太阳位置下光影（6）的光影边缘（7、8）越过所述感光元件（1、2）。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，由所述光影（6）的光影边缘（7、8）越过所述感光元件（1、2）的太阳位置推导出物体（4）的对应的边缘（11）的距离（E）。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，由光影（6）的不同的光影边缘（7、8）对应的边缘（11）的距离（E）推导出由物体导致的阴影是一个还是若干个。

9.根据权利要求1至8的任意一项所述方法，其特征在于，当光影（6）的光影边缘（7、8）越过所述感光元件（1、2），对所述至少一个电信号（9、10）的频谱进行分析并由此推导出造影的物体（4）的性质。

10.根据权利要求1至9的任意一项所述方法，其特征在于，对由物体（4）导致的阴影的重复出现时的所述至少一个电信号（9、10）进行季节变化的分析并由此推导出造影的物体（4）的性质。

11.根据权利要求1至10的任意一项所述方法，其特征在于，从光影（6）的游动方向上延伸的一个述感光元件（1、2）或者若干个在该方向上分布的所述述感光元件（1、2）中收集所述至少一个电信号（9、10）。

12.根据权利要求1至10的任意一项所述方法，其特征在于，对多个电信号（9、10）进行分析，所述多个电信号从若干个在光影（6）的游动方向上相互间隔的所述感光元件（1、2）中收集到。

13.根据权利要求1至12的任意一项所述方法，其特征在于，根据三角形测量法则由在变化的太阳位置下，光影（6）在所述感光元件（1、2）上的游动推导出造影的物体（4）的距离。

14.根据权利要求1至13的任意一项所述方法，其特征在于，对每个静止的物体（4）推导出与其相关的能量损耗的信息，所述物体以其光影（6）引起在光伏设备（3）的感光元件（1、2）上划过的阴影。

15.根据权利要求1至14的任意一项所述方法，其特征在于，将阴影只出现在一个感光元件（1、2）上时的太阳位置记录在立体角卡片（12）中。

16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，由立体角卡片（12）中的多个记录确定造影的物体（4）的至少一个确定的特征相对于单个感光元件（1、2）的方向。

17.根据权利要求15或16所述的方法，其特征在于，为了在立体角卡片（12）中的多个记录而提供造影的物体（4）的至少一个确定的特征的距离。