[发明专利]一种基于51单片机的多自由度教学机器人无效
| 申请号： | 201210525408.1 | 申请日： | 2012-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN103871310A | 公开（公告）日： | 2014-06-18 |
| 发明（设计）人： | 王瑛;李忠喜 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨恒誉名翔科技有限公司 |
| 主分类号： | G09B25/02 | 分类号： | G09B25/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 51 单片机 自由度 教学 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.一种实验教学为目的的机器人演示系统，即为一个个价格低廉、性能优越、结构简单、能给学生以深刻印象的实验用的教学演示系统。
2.据权利要求1所述的基于51单片机的多自由度教学机器人，其功能是：一个小型的可以用于实验教学的机器人，可以根据不同人群的不同的设计需求而做出不同的动作，以实现不同的演示功能，主要包括：以PWM型功放电路为驱动器的直流电机闭环控制；以89C51单片机为核心，实现演示系统的键盘管理和LCD显示，并以单CPU分时控制形式，实现机器人运动的点位控制方式。
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