[发明专利]液压式动力转向装置

说明书

技术领域

本发明涉及液压式动力转向装置。

背景技术

以往公知一种如下的液压式动力转向装置:经由液压控制阀将来自液压泵的工作油供给给与车辆的转向机构结合的动力缸，从而产生转向辅助力。在一般的液压式动力转向装置中，液压控制阀经由转向轴与转向盘等转向部件机械式地连结，并根据转向部件的操作来调节液压控制阀的开度。

日本特开2006－306239号公报提出了一种如下的液压式动力转向装置：不使液压控制阀与转向部件机械式地连结，而通过电动马达（阀驱动用马达）来控制液压控制阀的开度。

在通过阀驱动用马达控制液压控制阀的开度的液压式动力转向装置中，在周边温度较低的情况下，液压控制阀内部的工作油的粘度变高、或液压控制阀内部的油封的摩擦变大。因此，阀驱动用马达的马达转矩不足，液压控制阀的开度控制的响应性降低。因此，转向感变坏。

发明内容

本发明提供一种能够避免在低温时液压控制阀的开度控制的响应性降低，并能够使转向感提高的液压式动力转向装置。

根据本发明的一个实施方式，当由温度检测单元检测出的温度在规定值以下时，阀驱动用马达被往复旋转驱动规定时间，从而液压控制阀内的工作油的温度上升，工作油的粘度、油封的摩擦阻力减少。

附图说明

通过以下参照附图对本发明的实施方式进行的详细描述，可知本发明的上述以及其它目的、特征及优点，其中，对相同的元素标注相同的附图标记。

图1是表示本发明的一实施方式所涉及的液压式动力转向装置的简要结构的示意图。

图2是表示ECU的电构成的框图。

图3是表示阀驱动用马达控制部的结构的框图。

图4是表示辅助转矩指令值相对于检测转向转矩的设定例的图表。

图5是表示第一阀开度指令值相对于辅助转矩指令值的设定例的图表。

图6是表示泵驱动用马达控制部的结构的框图。

图7是表示针对转向角速度的泵转速指令值的设定例的图表。以及

图8是表示整体控制部的动作的流程图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。

图1表示本发明的一实施方式所涉及的液压式动力转向装置的简要结构。液压式动力转向装置1对车辆的转向机构2赋予转向辅助力。转向机构2具有：转向盘3，其作为为了车辆的转向而由驾驶员操作的转向部件；转向轴4，其与该转向盘3连结；小齿轮轴5，其与转向轴4的前端部连结，并具有小齿轮6；以及齿条轴7，其具有与小齿轮6啮合的齿条7a，并作为沿车辆的左右方向延伸的转舵轴。

在齿条轴7的两端分别连结有转向横拉杆8，该转向横拉杆8分别与支承左右转舵轮9、10的转向节臂11连结。转向节臂11以能够绕主销12旋转的方式被设置。若操作转向盘3使转向轴4旋转，则该旋转通过小齿轮6以及齿条7a而转换为沿齿条轴7的轴向的直线运动。该直线运动被转换为绕转向节臂11的主销12的旋转运动，由此，使左右转舵轮9、10转舵。

在转向轴4的周围配置有舵角传感器31，该舵角传感器31用于检测转向轴4的旋转角亦即转向角θh。在该实施方式中，舵角传感器31是检测来自转向轴4的中立位置的转向轴4的正反两方向的旋转量（旋转角）的传感器，并将从中立位置向左方向的旋转量作为正值输出，将从中立位置向右方向的旋转量作为负值输出。在小齿轮轴5设置有用于检测转向转矩Th的转矩传感器32。

液压式动力转向装置1包括液压控制阀14、旁通阀27、动力缸16以及液压泵23。液压控制阀14例如为旋转阀，具备转子壳体（省略图示）、以及用于切换工作油的流通方向的转子（省略图示）。通过阀驱动用马达15来使液压控制阀14的转子旋转，从而控制液压控制阀14的开度。阀驱动用马达15由三相无刷马达构成。在阀驱动用马达15的附近配置有用于检测阀驱动用马达15的转子的旋转角θB的、例如由分解器（resolver）构成的旋转角传感器33。

液压控制阀14与对转向机构2赋予转向辅助力的动力缸16连接。动力缸16与转向机构2结合。具体而言，动力缸16具有与齿条轴7一体设置活塞17、通过该活塞17划分而成的一对缸室18、19，缸室18、19分别经由所对应的油路20、21与液压控制阀14连接。