[发明专利]一种具有预测功能的智能烧结混合加水控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种具有预测功能的智能烧结混合加水控制方法，用于烧结生产线的混合机自动加水控制，使得混合机制粒均匀并保证良好的透气性，该方法特别适用于一混时有热返矿的混合加水控制。

背景技术

混合加水的效果对烧结生产起着很大作用。它不仅影响垂直烧结速度，还影响烧结矿的成品率、生产效率和烧结成品的转鼓指数等。如果混合料水分小，烧结速度快，但成品率低，返矿量大，转鼓指数下降；如果混合料水分大，烧结速度慢，生产率低，各种消耗都增加。如果烧结湿度控制不稳定，又会引起烧结机等后续岗位参数的频繁调整，造成生产线的不稳定。

为了使加水过程稳定，目前混合加水一般采用两次混合的工艺方案，但即便如此，混合料水分稳定、准确依然存在一定的困难。主要原因有：一般混合机的都存在三到五分钟的系统滞后导致反馈控制无法及时，热返矿温度和料量的波动给控制系统带来较大的扰动，一混前含水率由于烧结物料没有混匀，即便有检测仪表也测量不准等。

由于以上的几个问题，目前国内大多数烧结厂的混合加水控制都采用手动控制，既增加工作量，而且准确性也无法得到保证。

发明内容

本发明的目的是提供一种具有预测功能的智能烧结混合加水控制方法，该方法对一次混合和二次混合采用不同的控制方式，一次混合由于混前含水率无法准确测量，而单纯以反馈的方式控制加水量无法实现及时准确，因此本发明的一次混合采用具有辨识和预测功能的前馈控制方式；二次混合时由于混前含水率可由一次混合后含水率测得，采用前馈反馈复合控制的方式，该复合控制方式充分考虑了混合过程中水分损失等因素引起的扰动问题。

为实现上述目的，本发明通过以下技术方案实现：

一种具有预测功能的智能烧结混合加水控制方法，该方法对一次混合和二次混合采用不同的控制方式，一次混合采用具有辨识和预测功能的前馈控制方式，二次混合采用前馈反馈复合控制方式；一次混合控制装置包括混前水量辨识器、前馈控制器、流量控制器，二次混合控制装置包括前馈控制器、反馈控制器、流量控制器；所述的一次混合控制过程为：

1）混前水量辨识器通过出矿量、实际加水量和一次混合后含水率，根据含水率辨识公式进行计算，并把计算的结果与前若干个周期计算的混前含水率采用最小二乘法线性回归，由拟合线预测即可得到下一控制周期的混前含水率c；所述的含水率辨识公式为：

c=Mo*pe-WactMo+b---(1)]]>

式中，Mo为混合机出矿量，pe为混合后含水率，Wact为实际加水量，b为补偿修正量可根据现场情况调整，初始值取0

2）前馈控制器根据混前水量辨识器发送的混前含水率、进矿量、热返矿量和温度，及目标水分率给定值由前馈加水量公式计算出加水目标流量给定值；所述的前馈加水量公式为：

W1=M1*per1+Mr*per1-Wb1-a*k*Mr1-per1---(2)]]>

一次混合前含水量Wb1= M1* c                                        （3）