[发明专利]臂架工作状态的检测方法及其检测系统

说明书

技术领域

本发明涉及机械设备领域，特别是涉及一种臂架工作状态的检测方法及其检测系统。

背景技术

工程机械设备的安全性能是考量其整机性能的重要指标之一。

目前，臂架被广泛运用于各种工程机械设备中，大多数工程机械设备的臂架都是限幅操作。若超过工作幅度进行操作，很容易造成设备倾翻，人员死伤。而限幅操作的首要条件是利用长度检测传感器和角度检测传感器对各节臂架的长度、角度状态进行检测。现有技术中，通过单个传感器，例如单个长度检测传感器或单个角度检测传感器对臂架的工作状态进行检测，并且无传感器的故障检测和预警机制，控制系统无法预先判断传感器是否存在故障，当长度检测传感器或者角度检测传感器出现故障时，控制器接收到的是错误信号，因此控制系统无法正确判断臂架状态，造成对相应阀的控制错误，极易造成设备整体倾翻。

因此，需要提供一种臂架工作状态的检测方法及其检测系统。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种臂架工作状态的检测方法及其检测系统，能够有效判断某个传感器在工作时是否出现故障，能够有效的滤除当存在传感器故障时系统接收到的错误信号，保证系统正常运行，确保设备安全。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种臂架工作状态的检测方法，臂架工作状态的检测方法包括：利用传感器检测臂架的工作状态的线性参数；利用检测开关分别检测臂架的工作状态是否到达最大工作极限位置或最小工作极限位置；在臂架工作时，控制器对传感器的检测值进行采样，控制器根据检测值判定传感器是否出现故障；控制器根据故障判定结果切断臂架的动作。

其中，在进行臂架工作状态的检测方法之前还需设定控制器的预设范围，预设范围的设定方法为：在确保传感器和检测开关均无故障的前提下，在检测开关检测到臂架到达最小工作极限位置时，将传感器此时的检测值标定为零点标定值，并且，在检测开关检测到臂架到达最大工作极限位置时，将传感器此时的检测值标定为最大标定值，预设范围为零点标定值与最大标定值之间的范围。

其中，臂架工作状态的检测方法进一步包括：控制器判断在检测开关检测到臂架到达最小工作极限位置时的检测值与零点标定值是否相等，若不相等，则判定传感器有故障。

其中，臂架工作状态的检测方法进一步包括：控制器判断在检测开关检测到臂架到达最大工作极限位置时的检测值与最大标定值是否相等，若不相等，则判定传感器有故障。

其中，臂架工作状态的检测方法进一步包括：控制器检测臂架的电控液压阀门的开度，在控制器根据电控液压阀门的开度确定臂架在动作时，控制器判断传感器的检测值是否变化，若不变化则判定传感器有故障。

其中，传感器至少包括第一传感器和第二传感器，臂架工作状态的检测方法进一步包括：若控制器判定所有传感器均无故障，则控制器比较所有传感器的检测值所对应的线性参数值是否相等，若相等则检测结束，若不相等则切断对应臂架动作并提示故障；若控制器判定其中一个传感器出现故障，则忽略出现故障的传感器的数据，并提示故障；若控制器判定有两个或两个以上的传感器出现故障，则切断对应臂架动作并提示故障。

其中，臂架工作状态的检测方法进一步包括：在臂架工作时，控制器判断检测值是否在预设范围内，若检测值不在预设范围内，则判定传感器有故障。

其中，检测开关包括第一检测开关和第二检测开关，第一检测开关和第二检测开关分别安装于臂架的液压缸的活塞杆伸到位处和缩到位处，第一检测开关用于检测臂架是否到达最大工作极限位置，第二检测开关用于检测臂架是否到达最小工作极限位置，最小工作极限位置即为活塞杆缩到位时臂架的位置，最大工作极限位置即为活塞杆伸到位时臂架的位置；传感器为长度检测传感器，线性参数为臂架的瞬时长度。

其中，检测开关包括第一检测开关和第二检测开关，第一检测开关和第二检测开关分别安装于臂架张开到位处和合拢到位处，第一检测开关用于检测臂架是否到达最大工作极限位置，第二检测开关用于检测臂架是否到达最小工作极限位置，最小工作极限位置即为臂架合拢到位时臂架的位置，最大工作极限位置即为臂架张开到位时臂架的位置，传感器为角度检测传感器，线性参数为臂架与水平面的瞬时夹角。