[发明专利]臂架工作状态的检测方法及其检测系统

权利要求书

1.一种臂架工作状态的检测方法，其特征在于，所述臂架工作状态的检测方法包括：

利用传感器检测臂架的工作状态的线性参数；

利用检测开关分别检测所述臂架的工作状态是否到达最大工作极限位置或最小工作极限位置；

在所述臂架工作时，控制器对所述传感器的检测值进行采样，所述控制器根据所述检测值判定所述传感器是否出现故障；

所述控制器根据所述故障判定结果切断所述臂架的动作。

2.根据权利要求1所述的臂架工作状态的检测方法，其特征在于，在进行所述臂架工作状态的检测方法之前还需设定所述控制器的预设范围，所述预设范围的设定方法为：在确保所述传感器和所述检测开关均无故障的前提下，在所述检测开关检测到所述臂架到达所述最小工作极限位置时，将所述传感器此时的检测值标定为零点标定值，并且，在所述检测开关检测到所述臂架到达所述最大工作极限位置时，将所述传感器此时的检测值标定为最大标定值，所述预设范围为所述零点标定值与所述最大标定值之间的范围。

3.根据权利要求2所述的臂架工作状态的检测方法，其特征在于，所述臂架工作状态的检测方法进一步包括：所述控制器判断在所述检测开关检测到所述臂架到达所述最小工作极限位置时的检测值与零点标定值是否相等，若不相等，则判定所述传感器有故障。

4.根据权利要求2或3所述的臂架工作状态的检测方法，其特征在于，所述臂架工作状态的检测方法进一步包括：所述控制器判断在所述检测开关检测到所述臂架到达所述最大工作极限位置时的检测值与最大标定值是否相等，若不相等，则判定所述传感器有故障。

5.根据权利要求4所述的臂架工作状态的检测方法，其特征在于，所述臂架工作状态的检测方法进一步包括：所述控制器检测所述臂架的电控液压阀门的开度，在所述控制器根据所述电控液压阀门的开度确定所述臂架在动作时，所述控制器判断所述传感器的检测值是否变化，若不变化则判定所述传感器有故障。

6.根据权利要求2或5所述的臂架工作状态的检测方法，其特征在于，所述臂架工作状态的检测方法进一步包括：在所述臂架工作时，所述控制器判断所述检测值是否在所述预设范围内，若所述检测值不在所述预设范围内，则判定所述传感器有故障。

7.根据权利要求1所述的臂架工作状态的检测方法，其特征在于，所述传感器至少包括第一传感器和第二传感器，所述臂架工作状态的检测方法进一步包括：

若所述控制器判定所有传感器均无故障，则所述控制器比较所有传感器的检测值所对应的所述线性参数值是否相等，若相等则检测结束，若不相等则切断对应臂架动作并提示故障；

若所述控制器判定其中一个所述传感器出现故障，则忽略出现故障的所述传感器的数据，并提示故障；

若控制器判定有两个或两个以上的传感器出现故障，则切断对应臂架动作并提示故障。

8.根据权利要求7所述的臂架工作状态的检测方法，其特征在于，所述检测开关包括第一检测开关和第二检测开关，所述第一检测开关和所述第二检测开关分别安装于所述臂架的液压缸的活塞杆伸到位处和缩到位处，所述第一检测开关用于检测所述臂架是否到达所述最大工作极限位置，所述第二检测开关用于检测所述臂架是否到达所述最小工作极限位置，所述最小工作极限位置即为所述活塞杆缩到位时所述臂架的位置，所述最大工作极限位置即为所述活塞杆伸到位时所述臂架的位置；所述传感器为长度检测传感器，所述线性参数为所述臂架的瞬时长度。

9.根据权利要求7所述的臂架工作状态的检测方法，其特征在于，所述检测开关包括第一检测开关和第二检测开关，所述第一检测开关和第二检测开关分别安装于所述臂架张开到位处和合拢到位处，所述第一检测开关用于检测所述臂架是否到达所述最大工作极限位置，所述第二检测开关用于检测所述臂架是否到达所述最小工作极限位置，所述最小工作极限位置即为所述臂架合拢到位时所述臂架的位置，所述最大工作极限位置即为所述臂架张开到位时所述臂架的位置，所述传感器为角度检测传感器，所述线性参数为所述臂架与水平面的瞬时夹角。