[发明专利]用于电动车辆的电池安装设备、用于电动车辆的电池单元运送设备以及安装电池单元的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于电动车辆的电池单元安装设备、与电池单元安装设备一起使用的电池单元运送设备以及用于安装电池单元的方法。 

背景技术

日本专利公报特开No.2010-173364公开了一种常规的电池单元运送设备。该电池单元运送设备包括：用于将多面体夹具从电动车辆的下方升起的提升致动器、用于将电池单元固定在多面体夹具上的电池固定装置以及倾角调整装置。 

在电池单元运送设备中，电池固定装置将电池单元固定在多面体夹具上，并且提升致动器将多面体夹具升起。然后，倾角调整装置使多面体夹具转动，从而对电池固定装置的倾角进行调整。因此，电动车辆的车身的底部和多面体夹具上的电池单元变得彼此平行。因而，即使由于乘客和货物而使车身相对于水平面倾斜，也能够将电池单元固定至车身。因此，在将电池单元安装至车身时，即使电动车辆倾斜，电池单元运送设备也能够容易地将电池单元安装至车身。 

上述常规的电池单元运送设备的说明书中没有清楚地公开用于将电动车辆的车身与电池单元彼此固定的装置。然而，假定设置在车身的底部上的固定部和电池单元的待固定部彼此接合或彼此脱开，以便安装或移除电池单元。由于电池单元是较重的物体，因此优选的是，车身和电池单元在两个或更多个、特别地四个或更多个位置处彼此接合，使得即使在电动车辆行驶时电池单元也能够被稳固地安装在车身上。在下文 中，将描述这样的情况：上述电池单元运送设备使用分别设置在四个位置处的固定部和待固定部将车身和电池单元彼此固定。 

由于制造公差，固定部和待固定部的高度发生变化。这种变化的高度引起了与车身的倾角不同的问题。因此，即使上述电池单元运送设备对电池单元的倾角进行调整来与车身的倾角相匹配，但仍无法解决高度变化的问题。 

发明内容

一般地，当电池单元运送设备从电动车辆的下方升起电池单元时，固定部从位于车身与电池单元之间的最短距离的位置处的一个开始接触待固定部。随后，三个固定部和三个待固定部在三个位置处彼此接合，以便确定三个空间坐标。这确定了由车身的三个固定部限定的假想平面以及由电池单元的三个待固定部限定的假想平面。因此，车身和电池单元变得彼此平行。此后，位于最后位置处的固定部和待固定部彼此接合。 

固定部和待固定部的接合时间上的这种变化来源于由于制造公差产生的固定部和待固定部的高度差异。因此，即使使电池单元和车身的底部上的安装表面彼此平行，接合时间也会根据限定车身的假想平面的三个固定部的组合以及限定电池单元的假想平面的三个待固定部的组合而变化。因而，无法确认最后一个固定部和最后一个待固定部。因此，根据上述电池单元运送设备，最后位置处的接合必须通过在整个电池单元上施加大的负载来执行。换句话说，电池单元作为整体很可能接收到过量的负载，这会降低电池单元的耐久性。 

因此，本发明的目的是提供一种用于电动车辆的电池单元安装设备，该电池单元安装设备能够将电池单元适当地安装到车身的底部，同时确保电池单元的耐久性。 

为了实现上述目的并且根据本发明的第一方面，提供了一种用于电动车辆的电池单元安装设备。该设备包括构造成设置在电动车辆的车身的底部的四个或更多个固定部以及构造成设置在电池单元上的四个或更多个待固定部。每个待固定部均与固定部中的一个固定部相对应。当电池单元升起以接近车身底部时，电池单元安装设备用于使每个固定部与待固定部中的相应的一个待固定部相接合，从而将电池单元安装至车 身底部。固定部和待固定部被分类成第一接合组和第二接合组，第一接合组由固定部中的三个固定部和待固定部中的相应的三个待固定部形成，第二接合组由固定部中剩余的一个或更多个固定部和待固定部中剩余的一个或更多个待固定部形成。第二接合组中的固定部和待固定部构造成在第一接合组中的固定部和待固定部全部接合之后彼此接合。