[发明专利]一款测量导线闭合平差数学计算在机械工程上的应用

说明书

技术领域

本发明涉及一款测量导线闭合平差数学计算在机械工程上的应用，尤其是推土机、挖土机，俗称挖挖机的液压举倾的设计尺寸的计算。 

背景技术

众所周知，推土机、挖土机深受用户青睐，尤其是近年来地质灾害频发，更得到越来越广泛的应用，但是液压举倾的设计计算，即安装尺寸，一直是影响装配质量而令人头疼，尤其是农用车的举倾装置，力臂随着举高度而变化，因此举倾各部件受力比较复杂，例如拉板长度，长了则翻斗停在中途降不下来，或把拉板压弯，过短又达不到设计举倾高度，翻斗无法达到使货物超过安息角的要求。总之，对拉板长度要求精确度高，否则会影响翻斗的正常升降，甚至经常性液压缸上座及其有关部件折断损坏，以致不能实现自动翻倾。 

发明内容

本发明的目的在于将测量导线闭合平差数学计算应用在机械工程上，尤其是自卸车液压举倾机构上的应用。 

本发明为了解决其技术问题，所采取的技术方案是： 

1.自卸车液压举倾机构，它由液压缸下销、拉板下销、拉板上销、三孔板销、液压缸上销、拉扳上销、液压缸、右拉扳下销及车箱倾翻轴、ABC三孔板、A6-5为1655mm、三孔板A至箱尾翻斗轴、B-2液压缸安装尺寸、C-E拉板、B.1-2液压缸最高长度、5-2翻斗轴至液压缸下座轴销、车箱长度3200mm、液压缸安装尺寸830mm，升至最高时为1270mm、2-5的水平1220mm、翻斗最大倾角55°15′38″、三孔板尺寸：钭边540mm、对边400mm邻边220mm、纵坐标x、横坐标y、∠ABC、∠1为导线∠6-1-2点、2、3、4、5及6导线点。 

计算第二步，初测拉板长度，根据上述拉板长度和角度技术参数模拟液压举倾实际，按1∶1比例放大样图。以箱尾翻斗轴(5)为圆心，5 -6距离为半径在设计最大倾角内画弧，使角形板孔A6沿弧线上下升降。将液压缸升至最高位，即是1270mm时，用钢尺测量拉板长度。按上述安装尺寸技术的参数和量得的拉板长度，用薄钢板制成拉板、三孔板、液压活塞杆进行模拟升降，要求升降中各件传动灵活，无卡滞现象。 

从放大样实验分析，液压活塞杆对B的作用力可分解成两部分。一部通过B点传递给A点举升翻斗，另一部分直接作用在B点上。若拉扳过长，在举升时C点将顺时针旋转，此时液压活塞杆直接作用在B点的力将过大，从而造成B点上座及轴销损坏。 

2.坐标计算和拉板长度计算。由于放大样图测得的大样尺寸较为粗糙，必须再做各点的坐标计算，根据拉板两点坐标求长度。1#-6#各点是一个组合的闭合多杆机构。作各点坐标计算的目的是通过计算求得各点的坐标，最后由拉扳两点坐标求得拉扳的精确长度。按顺序求1#-6#各点的水平内角，根据三角学余弦定理，求出三孔板三角形的角值，其中∠ABC＝118°12′41″，∠CBD＝15°49′35″，∠ABC+∠CBD＝134°02′16″＝∠1。其余预先设定角值为：∠2＝90°，∠3＝90°，∠4＝270°，∠5＝55°15′38″。根据平面几何定理180°(n-2)，则∠6＝180°(6-2)-639°17′53″＝80°42′07″。 

3.推算各边坐标方位角。按测量学称：前一线边方位角等于后一线边的坐标方位角加左夹角减180°。如果式中前两项之和小于180°应加上360°；如果计算所得之坐标方位角大于360°减去360°。 

4.坐标增量的计算。线段两端点的坐标差，Δx和Δy来表示。没1#点的坐标为x₁、y₁，线段1#-2#的长度为D₁-₂，坐标方位角为d_1-2，则2#点对1#点的坐标增量为Δx＝d_1-2.COS d_1-2 Δy＝D₁-₂.sind_1-2

5.坐标增量闭合差的计算与调整。fx、fy为坐标增量闭合差。此差值可按边长成正比分配于相应的坐标增量上，其正负符号与闭合差的符号相反，即得改正后的坐标增量，最后得出各点坐标。 

拉板长度计算。拉板c点坐标：X＝301.11  Y＝1062.12；拉板E点坐标：X＝1287.32  Y＝1056.29，

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。 

图1是本发明液压举倾机构结构总图。 

图2是本发明液压举倾机构计算安装尺寸图。 

图3是本发明液压举倾机构导线坐标图。