[发明专利]穿戴式外骨骼手功能康复训练器

权利要求书

1.一种穿戴式外骨骼手功能康复训练器，其特征在于，包括：背部支撑板，手指机构，四指驱动机构以及拇指驱动机构，

所述背部支撑板的前端固定连接所述手指机构，用于固定放置患者的手掌，

所述背部支撑板的一侧安装所述四指驱动机构，用于驱动所述患者的食指以及小指运动，从而带动其他两根根手指的运动，

所述背部支撑板的另一侧连接所述拇指驱动机构，用于驱动所述患者拇指的运动。

2.根据权利要求1所述的穿戴式外骨骼手功能康复训练器，其特征在于：

其中，所述四指驱动机构具有：电机，传动机构，齿轮箱以及连杆，

齿轮箱固定在所述背部支撑板上，

所述电机，安装在所述背部支撑板上，通过驱动所述背部支撑板上所述齿轮箱内的组合齿轮的运动来驱动传动机构，

所述传动机构具有：斜齿轮1，带动齿轮箱内连接杆上斜齿轮2的转动，齿轮箱内连接杆，穿过固定在背部支撑板上的所述齿轮箱，同时所述齿轮箱内连接杆的另一端有一个小齿轮，连接杆，斜齿轮的转动会使所述小齿轮发生转动，所述小齿轮与半弧齿轮相配合，所述半弧齿轮与所述齿轮箱外连接杆相配合，

所述连杆的运动通过带动皮带从而带动所述患者所述食指和所述小指的运动。

3.根据权利要求1所述的穿戴式外骨骼手功能康复训练器，其特征在于：

所述手指机构，使所述四根手指近端与四根手指远端相连接，具有：指间连接件，四指传动杆，传动轴，四指带动杆,手指近端连接杆,手指远端连接杆,手指远端连接件,指间传动杆；

所述手指支架位于所述手指近端与所述手指远端取手指的后两节，

所述指间连接件固定在所述四根手指的近端将所述四根手指近端连接起来，

所述四指传动杆传递所述转动轴的运动，

所述传动轴固定在所述手指支架的两侧，通过所述齿轮转动从而带动所述传动轴运动，

所述四指传动杆的运动通过所述手指近端连接杆、所述手指远端连接杆和所述手指远端连接件从而驱动所述手指支架进行仿生运动。

4.根据权利要求1所述的穿戴式外骨骼手功能康复训练器，其特征在于：

其中，所述所述拇指驱动机构，包括：直线电机，拇指固定板，直线电机固定架，联动器以及连杆机构，

所述直线电机安装在拇指固定板上，由两个所述直线电机固定架固定，并通过一个所述联动器来驱动连杆机构，

所述连杆机构包括推杆，推杆联动杆，拇指，拇指连接架，

所述电机驱动所述推杆的运动，推动所述推杆联动杆的运动从而驱动所述拇指的运动，所述拇指通过所述拇指连接架与所述推杆联动杆相连，同时与患者的所述拇指相连。