[发明专利]陀螺仪稳定拍摄控制装置

说明书

技术领域

影视行业拍摄，主要包括：体育摄影、航拍、军事及测绘画面采集等。广泛应用在各种实时记录的现场，例如：广播电视中的各种大型体育赛事，主要应用范围包括马拉松赛、公路竞走赛、公路自行车赛、汽车拉力赛等。在现代电影拍摄中也有相当广泛的运用，例如：大量的汽车追逐画面，高速运动画面等。此外，该产品还可以运用在很多其他方面，例如：在直升机上面架设，完成高空航拍；在复杂的地形进行拍摄，完成地质勘测等。

以往在高速运动中拍摄时，画面都会出现晃动及抖动，特别是在长焦镜头时这种现象更为明显，而目在航拍、体育摄影，如马拉松、公路自行车、田径等项目的电视转播中需要的是非常稳定的画面，特别是2008北京奥运会后对于画面稳定的要求更为明显，稳定的画面是国际电视信号标准的一个最基础的要求，更是奥运会转播公司的重要技术要求之一，但现在今的解决方案都是由国外公司的陀螺仪稳定器来实现的，这些设备长期受国外垄断，诸多技术由于历史及军事等原因长期对我国进行技术封锁，成为限制我国电视技术发展的主要原因之一。

利用陀螺效应解决在高速运动以及抖动中可以拍摄到画面稳定的问题，采用电子方式解决启动缓冲及低功耗的问题。

在全套设备中，主要采用高性能的金属材质作为设备支撑托架，并在其上加装各种电子装置与陀螺仪配合完成减震，缓冲的功能，同时得到更加稳定可靠的画面。

背景技术

当今影视行业，无论是电影还是电视，乃至到广告片、宣传片、尤其是体育赛事的拍摄过程中，都需要用到各种各样的拍摄辅助器材，除了传统意义上的三脚架以外，我们更多的运用大量大型或中型承载装置设备，例如：摇臂、斯泰尼康、轨道等，这些设备都是为了能更好的获得稳定高质量的画面而特殊定制的，例如：摇臂装置是为了获得局部范围内全景画面而服务的，可从地面角度升起，最高能达到12米的高度俯拍；斯泰尼康装置是为了获得中短距离内是以人的视角为基准，实现稳定跟踪拍摄的效果；轨道的作用类似斯泰尼康的作用，是固定轨迹的运动拍摄；也就是说，无论哪一种拍摄辅助器材都有其独到的应用的环境与作用，所实现的功能也不相同，都是必不可少，也无法替代的。

对于一部影视作品，都包含了各种类型的不同角度镜头，例如：电视全程直播马拉松比赛、自行车赛、竞走比赛类似的赛事，直播镜头画面要求始终保持稳定，如果采用上述的传统承载装置器材，是根本不可能拍摄出来的，这就需要一个专用特殊的承载装置。

陀螺仪稳定拍摄控制装置作为拍摄辅助器材的一种，正是因为以上各种特殊要求应运而生，主要应用的范围是在各种长距离、匀速、时间较长的拍摄环境下，以拍摄马拉松比赛为例，早以前的拍摄方式是一个或者多名摄像师在一个狭小的箱式汽车里面，由于路面情况的复杂性，以及车速的把控等诸多原因，这样一来，就造成拍摄工作的复杂程度与难度，甚至是危险，相应的画面的稳定性很难做到精准平稳，而且摄像师也是极度疲劳。

而陀螺仪稳定拍摄控制装置则省去了以上那些烦恼，只需要在拍摄前事先将设备装置在汽车的尾部，经过测试与调试，在拍摄过程中，只需要一名摄像师直接拿着一个控制面板，想打游戏一样操作，摄像机就会做出各种反应动作，减少了拍摄复杂程度，精确度与难度都大幅度降低，保障的人身安全，同时节省了大量人力、物力、时间，使得工作效率大大提高。

发明内容

陀螺仪稳定拍摄控制装置整体呈现为弓形支架的一种稳定结构，主要可以分为三部分组成

图1弓形框架结构

图2三轴向稳定悬停装置

图3遥控装置

分部解析

图1弓形框架结构

采用高刚强度金属作为主框架，例如方钢、角钢、高强度塑钢等材质进行加工制作而成。根据不同使用的场地环境与车辆，采用不同结构架，以求达到最佳拍摄效果。

弓形框架结构是陀螺仪稳定拍摄控制装置最为关键的结构之一，首先从材质上面要求其抗压性要强，并且具有一定的缓冲与减震的作用，整体框架采用精密加工，一次成形，框架的安装、固定部分形式不同，根据使用不同的承载设备，整体设备的大小也有相应的改变。

主支撑结构杆与托架结构连接部分采用一级转向装置，即X轴同步运动方式，Y轴方向封闭式高精度平滑轴承，要求在运动过程中做到无声、无振动、无顿挫感，运动平滑自如。考虑到使用环境的特殊性，为保证此部分能够长时间使用，因此我们将此部分全部采取密封装配方法，形成一个整体构架，尽量减少与外界的接触。

底盘采用重型稳定钢板底座，加强整体稳定性，同时与弓形支架连接处采用可调节变换方式，以此来掌握整体设备架设的动平衡调节。

图2三轴向稳定悬停装置