[发明专利]磁性编码器

说明书

技术领域

本发明涉及检测NC机床等中旋转体的旋转位置等的编码器，尤其涉及通过检测由于旋转体的旋转动作而发生变化的磁通来获得旋转体的旋转位置等的磁性编码器。

背景技术

例如在机床中，磁性编码器用于根据对应于旋转体的旋转运动发生变化的磁通密度来测定旋转体的旋转速度以及旋转位置等（参照日本特开2000-292507号公报）。

为了提高磁传感器的检测灵敏度，希望提供一种具有薄检测面的磁性编码器。

发明内容

根据本发明的第一方案，提供一种磁性编码器，其具备：由磁性材料构成并能够绕旋转轴线旋转的被检测体；在与所述旋转轴线正交的方向上与所述被检测体留有间隔地配置的、由非磁性材料构成的外壳；收放在该外壳内并形成磁场的磁铁；以及磁传感器，该磁传感器收放在所述外壳内，配置在所述磁铁与所述被检测体之间并且检测与被检测体的旋转动作对应的磁场变化，该磁性编码器中，与所述被检测体对置的所述外壳的对置壁部具有厚壁部和厚度小于该厚壁部的薄壁部，所述厚壁部与所述薄壁部由一体部件形成，所述磁传感器配置在所述薄壁部。

根据本发明的第二方案，提供一种磁性编码器，在第一方案中，通过切削加工形成所述外壳的所述对置壁部的所述薄壁部。

根据本发明的第三方案，提供一种磁性编码器，在第一或第二方案中，在所述外壳的所述对置壁部中的所述厚壁部与所述薄壁部之间形成有过渡部，该过渡部厚度的大小形成为在所述厚壁部与所述薄壁部之间连续变化。

根据本发明的第四方案，提供一种磁性编码器，在第三方案中，所述过渡部厚度的大小形成为在所述厚壁部与所述薄壁部之间直线性变化。

根据本发明的第五方案，提供一种磁性编码器，在第四方案中，所述过渡部厚度的大小形成为在所述厚壁部与所述薄壁部之间曲线性变化。

根据本发明的第六方案，提供一种磁性编码器，在第一至第五任一个方案中，通过所述薄壁部而在所述对置壁部内表面形成有凹部，在该凹部填充树脂。

根据本发明的第七方案，提供一种磁性编码器，在第六方案中，形成有从所述薄壁部的周缘向所述外壳内侧突出的突起。

根据本发明的第八方案，提供一种磁性编码器，在第一至第七任一个方案中，所述薄壁部形成在所述对置壁部的多个部位，相邻的所述薄壁部之间的厚度形成为大于该薄壁部。

根据本发明的第九方案，提供一种磁性编码器，在第一至第八任一个方案中，在所述磁传感器和与该磁传感器对置的所述薄壁部内表面之间形成有间隙。

根据本发明的第十方案，提供一种磁性编码器，在第一至第九任一个方案中，所述薄壁部具有50μm~100μm的厚度。

通过参照附图所示的本发明实施方式例的详细说明，以上及其他的本发明的对象、特征以及优点更加明显。

附图说明

图1是表示本发明所涉及的磁性编码器的使用例的示意图。

图2A是表示本发明第一方式所涉及的磁性编码器的传感器组件的侧视图。

图2B是沿图2A的点划线2B-2B看到的传感器组件的剖视图。

图2C是沿图2A的点划线2C-2C看到的传感器组件的剖视图。

图3是表示本发明第一方式所涉及的磁性编码器的磁铁座的立体图。

图4A是表示本发明第一方式所涉及的磁性编码器的外壳的立体图。

图4B是表示图4A的外壳的侧视图。

图4C是沿图4B的点划线4C-4C看到的外壳的剖视图。

图5A是表示本发明第二方式所涉及的磁性编码器的传感器组件的侧视图。

图5B是沿图5A的点划线5B-5B看到的传感器组件的剖视图。

图5C是沿图5A的点划线5C-5C看到的传感器组件的剖视图。

图6A是表示本发明第三方式所涉及的磁性编码器的传感器组件的侧视图。

图6B是沿图6A的点划线6B-6B看到的传感器组件的剖视图。

图6C是沿图6A的点划线6C-6C看到的传感器组件的剖视图。

图7A是表示本发明第四方式所涉及的磁性编码器的传感器组件的侧视图。

图7B是沿图7A的点划线7B-7B看到的传感器组件的剖视图。

图7C是沿图7A的点划线7C-7C看到的传感器组件的剖视图。

图8A是表示本发明第五方式所涉及的磁性编码器的传感器组件的侧视图。

图8B是沿图8A的点划线8B-8B看到的传感器组件的剖视图。