[发明专利]磁性编码器

权利要求书

1.一种磁性编码器（10），具备：

由磁性材料构成并能够绕旋转轴线（12）旋转的被检测体（14）；

在与所述旋转轴线（12）正交的方向上与所述被检测体（14）留有间隔地配置的、由非磁性材料构成的外壳（24、44、102、122、162）；

收放在该外壳（24、44、102、122、162）内并形成磁场的磁铁（30、50）；以及

磁传感器（26、28；46、48），该磁传感器（26、28；46、48）收放在所述外壳（24、44、102、122、162）内，配置在所述磁铁（30、50）与所述被检测体（14）之间并且检测与被检测体（14）的旋转动作对应的磁场变化，

该磁性编码器的特征在于，

与所述被检测体（14）对置的所述外壳（24、44、102、122、162）的对置壁部（52、104、124、164、184）具有厚壁部（52b、104b、124b、164b、184b）和厚度小于该厚壁部（52b、104b、124b、164b、184b）的薄壁部（52a、104a、124a、164a、184a），所述厚壁部（52b、104b、124b、164b、184b）与所述薄壁部（52a、104a、124a、164a、184a）由一体部件形成，所述磁传感器（26、28；46、48）配置在所述薄壁部（52a、104a、124a、164a、184a）。

2.根据权利要求1所述的磁性编码器（10），其特征在于，

通过切削加工形成所述外壳（24、44、102、122、162）的所述对置壁部（52、104、124、164、184）的所述薄壁部（52a、104a、124a、164a、184a）。

3.根据权利要求1或2所述的磁性编码器（10），其特征在于，

在所述外壳（102、122）的所述对置壁部（104、124）中的所述厚壁部（104b、124b）与所述薄壁部（104a、124a）之间形成有过渡部（104c、124c），该过渡部（104c、124c）厚度的大小形成为在所述厚壁部（104b、124b）与所述薄壁部（104a、124a）之间连续变化。

4.根据权利要求3所述的磁性编码器（10），其特征在于，

所述过渡部（104c）厚度的大小形成为在所述厚壁部（104b）与所述薄壁部（104a）之间直线性变化。

5.根据权利要求3所述的磁性编码器（10），其特征在于，

所述过渡部（124c）厚度的大小形成为在所述厚壁部（124b）与所述薄壁部（124a）之间曲线性变化。

6.根据权利要求1~5任一项中所述的磁性编码器（10），其特征在于，

通过所述薄壁部（124a、164a）而在所述对置壁部（124、164）内表面形成有凹部，在该凹部填充树脂。

7.根据权利要求6所述的磁性编码器（10），其特征在于，

形成有从所述薄壁部（164a）的周缘向所述外壳（162）内侧突出的突起（166）。

8.根据权利要求1~7任一项中所述的磁性编码器（10），其特征在于，

所述薄壁部（52a、104a、124a、164a、184a）形成在所述对置壁部（52、104、124、164、184）的多个部位，相邻的所述薄壁部（52a、104a、124a、164a、184a）之间的厚度形成为大于该薄壁部（52a、104a、124a、164a、184a）。

9.根据权利要求1~8任一项中所述的磁性编码器（10），其特征在于，

在所述磁传感器（46、48）和与该磁传感器（46、48）对置的所述薄壁部（184a）内表面之间形成有间隙。

10.根据权利要求1~9任一项中所述的磁性编码器（10），其特征在于，

所述薄壁部（52a、104a、124a、164a、184a）具有50μm~100μm的厚度。