[发明专利]钢管在线内脱脂清洗设备

说明书

技术领域

本发明涉及钢管清洗设备技术领域，尤其是一种钢管在线内脱脂清洗设备。

背景技术

不锈钢管是一种中空的长条钢材，大量用作输送流体的管道，如石油、天燃气、水、煤气、蒸气等，另外，在抗弯、抗扭强度相同时，重量较轻，所以也广泛用于制造机械零件和工程结构。也常用作生产各种常规武器、枪管、炮弹等。钢管一般由较粗的钢管逐步拉拔至较细的钢管，在拉拔过程中需要使用专门的拉拔油，拉拔后需去除油污，尤其在核工业或发电站等场所使用的高精密不锈钢管不允许钢管内外表面有一点点水和油，尤其是油污对钢管的影响较大，需要对钢管进行脱脂处理。

目前国内用槽式浸泡、酸洗和打气等手工清洗钢管的办法来用于钢管清洗油污。该办法工艺陈旧、效果不佳，使用人工多，劳动强度大等缺点。对于钢管内壁，是极难清洗的，尤其是细长型的管子，浸泡、酸洗和打气等手工清洗钢管的办法无法彻底清洗干净，因此普通的洗刷方式无法达到核电用管或发电站用管的要求。现有技术中为清洗干净钢管内壁，还采用毛刷，因钢管的长度一般要达到10米以上，这类钢管用毛刷刷洗时需要用加长的连接杆，驱动毛刷转动，但此时连接杆会刮伤钢管内壁，导致产品粗糙度不合格,尤其不适合管径较小的钢管。

中国专利号：CN2008201343.6公开一种不锈钢管内壁多工位脱脂设备，能实现采用水性脱脂液，与钢管外脱脂设备相连的不锈钢管内壁多工位脱脂设备。其说明书中介绍，设备具有压缩空气吹塞工位、脱脂剂内表面冲洗工位、清水内表面冲洗工位、蒸汽内表面冲洗工位和压缩空气吹白布条工位五个工位，各喷头采用快接装置，由人工完成接头和钢管的连接动作，因管件的长短不一，脱脂平台还可以设计有操作人员可以走动的平台，从而方便完成快接装置和不锈钢管的连接动作。如此专利的说明书中实施例部分介绍，并未公开快接装置的具体结构；也正如其介绍，需要较多的人工操作，未实现全部自动化，影响工作效率的提升。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：克服现有技术中钢管内壁脱脂设备自动化程度低，工作效率低的技术问题，提供一种钢管在线内脱脂清洗设备，提高钢管内壁清洗设备的自动化程度，提高工作效率。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种钢管在线内脱脂清洗设备，包括机架和控制各装置的人机交互系统，机架上安装有用于连接钢管进行冲刷的清洗装置和使钢管能准确连接清洗装置的连接装置，所述的清洗装置具有一个能密封连接钢管管口的快接密封阀和向钢管中泵入脱脂液、清洗液和/或高压气体的高压泵；所述的连接装置包括用于夹住钢管的夹锁机构、驱动夹锁机构上下移动的提升机构和驱动快接密封阀沿钢管轴向移动的推进机构。

具体的，为进一步提高工作效率，所述的机架上均匀布置有五组清洗装置和对应的连接装置。即为五个工位，各个工位针对钢管进行正向冲入脱脂液工位、反向冲入脱脂液工位、清洗液工位、蒸汽工位和高压气体工位。也可根据实际需要通入其他清洗装置，如刷洗毛刷、毛球、布条和刮油装置。

为适应不同长度的钢管，还具有使机架沿钢管轴向移动的平移机构，所述的平移机构包括轨道、与轨道相配合的拖板和驱动拖板沿轨道移动的动力装置，所述的机架安装在拖板上。通过平移机构使机架沿钢管轴向移动，以适应不同长度的钢管。

为提高连接时的精确性，进一步提高自动化程度，所述的夹锁机构的前端设有感应钢管位置的传感器，所述的传感器与人机交互系统控制连接。传感器

所述的机架上还具有为适应不同长度的钢管而驱动连接装置沿钢管轴向移动的移动机构，所述的移动机构包括设置在机架上的丝杠、与丝杠配合的螺纹座和驱动丝杠转动的电机及减速器，所述的螺纹座上安装所述的提升机构和推进机构。

为避免传输机构影响夹锁机构，所述的提升机构上还具有驱动夹锁机构沿钢管轴向移动的补偿机构，补偿机构具有固定端和活动端，所述的固定端安装在提升机构上，所述的活动端上安装夹锁机构。在检测到夹锁机构正好位于传输机构正上方时，通过补偿机构向前或向后移动夹锁机构进而避开传输机构。

作为优选，所述的夹锁机构具有用于夹持钢管的一对夹爪和驱动夹爪工作的气缸。

作为优选，所述的提升机构和推进机构均为气缸。

进一步的作为优选，所述的传感器为光电传感器。

本发明的有益效果是，本发明的钢管在线内脱脂清洗设备构思新颖，能实现全自动化、智能化对钢管内部进行清洗，能自动调节以适应不同长度的钢管，适应性强，多工位同时进行清洗，工作效率高，降低人工工作强度；能有效地、高效的清洗钢管内壁，以满足核工业或发电厂的要。

附图说明