[发明专利]钢管在线内脱脂清洗设备

权利要求书

1.一种钢管在线内脱脂清洗设备，其特征是：包括机架（1）和控制各装置的人机交互系统，机架（1）上安装有用于连接钢管（7）进行冲刷的清洗装置（2）和使钢管（7）能准确连接清洗装置（2）的连接装置（3），

所述的清洗装置（2）具有一个能密封连接钢管（7）管口的快接密封阀（21）和向钢管（7）中泵入脱脂液、清洗液和/或高压气体的高压泵；

所述的连接装置（3）包括用于夹住钢管（7）的夹锁机构（31）、驱动夹锁机构（31）上下移动的提升机构（32）和驱动快接密封阀（21）沿钢管轴向移动的推进机构（33）。

2.如权利要求1所述的钢管在线内脱脂清洗设备，其特征是：所述的机架（1）上均匀布置有五组清洗装置（2）和对应的连接装置（3）。

3.如权利要求1或2所述的钢管在线内脱脂清洗设备，其特征是：还具有使机架（1）沿钢管（7）轴向移动的平移机构，所述的平移机构包括轨道（11）、与轨道（11）相配合的拖板（12）和驱动拖板（12）沿轨道（11）移动的动力装置（13），所述的机架（1）安装在拖板（12）上。

4.如权利要求3所述的钢管在线内脱脂清洗设备，其特征是：所述的夹锁机构（31）的前端设有感应钢管位置的传感器（4），所述的传感器（4）与人机交互系统控制连接。

5.如权利要求4所述的钢管在线内脱脂清洗设备，其特征是：所述的机架（1）上还具有为适应不同长度的钢管（7）而驱动连接装置（3）沿钢管轴向移动的移动机构（5），所述的移动机构（5）包括设置在机架（1）上的丝杠（51）、与丝杠（51）配合的螺纹座（52）和驱动丝杠（51）转动的电机（53）及减速器（54），所述的螺纹座（52）上安装所述的提升机构（32）和推进机构（33）。

6.如权利要求5所述的钢管在线内脱脂清洗设备，其特征是：所述的提升机构（32）上还具有驱动夹锁机构（31）沿钢管轴向移动的补偿机构（6），补偿机构（6）具有固定端和活动端，所述的固定端安装在提升机构（32）上，所述的活动端上安装夹锁机构（31）。

7.如权利要求1所述的钢管在线内脱脂清洗设备，其特征是：所述的夹锁机构（31）具有用于夹持钢管（7）的一对夹爪（31-1）和驱动夹爪（31-1）工作的气缸。

8.如权利要求1所述的钢管在线内脱脂清洗设备，其特征是：所述的提升机构（32）和推进机构（33）均为气缸。

9.如权利要求4所述的钢管在线内脱脂清洗设备，其特征是：所述的传感器（4）为光电传感器。