[发明专利]一种卷尺自动识别切条机

说明书

技术领域

   本发明涉及一种机械加工切条机，尤其涉及一种用于卷尺的切条机。

背景技术

   目前市场上的卷尺切条设备，不仅尺带的冲切精度难以保持一致而且由于设备的原因无法进行高速运行，存在生产效率低下，产品质量难以控制的问题。由于存在印刷缺陷，尺带涂漆缺陷以及尺带与尺带的焊接头等原因，需要人工对切出来的尺带进行筛检，不仅劳动强度大，而且存在视觉疲劳问题容易漏检，从而影响下一流程的质量。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的不足而提供一种报废率低，减少成本开支的卷尺切条机。

本发明的目的是这样实现的：包括机架、以及依次设置在机架上的放卷机构、张力机构、送带机构、视觉控制系统、冲切装置、出带装置、分拣装置，所述的送带机构包括上轮一、下轮一、气缸一，所述的气缸一与上轮一连接，所述的上轮一与下轮一上下相切，所述的尺带从上轮一与下轮一之间穿过；

所述的视觉控制系统包括控制器、以及与控制器控制连接的显示屏；

所述的冲切装置包括引导轮组、冲切机，其中引导轮组由引导轮三、引导轮四、引导轮五构成，其中引导轮三和引导轮四并排布置，引导轮五位于引导轮三和引导轮四上方，所述的尺带从引导轮五与引导轮三、引导轮四之间水平穿过；

所述的分拣装置设置在出带装置外侧，所述的分拣装置包括支撑板、气缸四、气动抓，所述的气缸四、气动抓相互连接，且固定设置在支撑板上。

所述的放卷机构包括料盘，所述的料盘上缠绕有尺带，所述的料盘通过同步带与伺服电机一连接。

所述的张力机构包括过带轮一、过带轮二、过带轮三、过带轮四、过带轮五，所述的过带轮一、过带轮二、过带轮三位于，所述的过带轮四、过带轮五位于同一水平线的过带轮一、过带轮二、过带轮三正下方，且同一水平线布置，所述的尺带依次通过过带轮一、过带轮五、过带轮二、过带轮四、过带轮三。

所述的张力机构还包括一滑块、导轨一、导轨二、缓冲弹簧一、缓冲弹簧二，其中所述的导轨一、导轨二并排设置在机架上，所述的滑块在导轨一、导轨二上滑动，所述的过带轮四、过带轮五并排固定设置在滑块上，所述的滑块与导轨一、导轨二的下端部之间分别套装有缓冲弹簧一、缓冲弹簧二。

所述的导轨一、导轨二之间靠上部位设置有上限位传感器一，靠下部位设置有下限位传感器一，所述的导轨一、导轨二的下方的机架上设置有超声波测距传感器。

所述的送带机构还包括引导轮一、引导轮二，所述的引导轮一、引导轮二均布置在上轮一、下轮一下方的机架台面上，且设置在上轮一、下轮一的两侧。

所述的引导轮二一侧设置有激光传感器，该激光传感器与视觉控制系统连接。

所述的从引导轮五与引导轮三、引导轮四之间水平穿过尺带上方设置有摄像头，所述的摄像头与视觉控制系统连接，所述的冲切装置的冲切机包括一油缸二，所述的油缸二与冲切机之间设置有上限位传感器二，所述的冲切机一侧的尺带上方设置有下限位传感器二，所述的上限位传感器二、下限位传感器二均与视觉控制系统连接。

所述的出带装置包括油缸三、上压轮二和下压轮二，所述的油缸三与油缸三连接，所述的尺带从上压轮二和下压轮二之间穿过。

本发明具有如下的优点：

由于大量采用了自动控制技术和视觉系统，设备可以高速运行，同时视觉系统可以保证冲切的精度，使得报废率降低，减少了成本开支。自动分拣装置也大大降低了工人的劳动强度，也保证了分拣质量，工人只需要更换料盘，手动引导尺带至送带机构，就可以启动进行全自动尺带切条，大大提高了生产效率，同时也降低了工人的熟练度对产品的质量影响，设备界面简单易学，不需要长期的培训。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为分拣装置的结构示意图。

具体实施方式

    如图1、2所示，一种卷尺切条机，其特征在于：包括机架1、以及依次设置在机架1上的放卷机构2、张力机构3、送带机构4、视觉控制系统5、冲切装置6、出带装置7、分拣装置8，所述的送带机构4包括上轮一4-1、下轮一4-2、气缸一4-5，所述的气缸一4-5与上轮一4-1连接，所述的上轮一4-1与下轮一4-2上下相切，所述的尺带10从上轮一4-1与下轮一4-2之间穿过；

所述的视觉控制系统5包括控制器5-2、以及与控制器5-2控制连接的显示屏5-1；