[发明专利]一种卷尺自动识别切条机

权利要求书

1.一种卷尺自动识别切条机，其特征在于：包括机架（1）、以及依次设置在机架（1）上的放卷机构（2）、张力机构（3）、送带机构（4）、视觉控制系统（5）、冲切装置（6）、出带装置（7）、分拣装置（8），所述的送带机构（4）包括上轮一（4-1）、下轮一（4-2）、气缸一（4-5），所述的气缸一（4-5）与上轮一（4-1）连接，所述的上轮一（4-1）与下轮一（4-2）上下相切，所述的尺带（10）从上轮一（4-1）与下轮一（4-2）之间穿过；

所述的视觉控制系统（5）包括控制器（5-2）、以及与控制器（5-2）控制连接的显示屏（5-1）；

所述的冲切装置（6）包括引导轮组、冲切机，其中引导轮组由引导轮三（6-4）、引导轮四（6-5）、引导轮五（6-6）构成，其中引导轮三（6-4）和引导轮四（6-5）并排布置，引导轮五（6-6）位于引导轮三（6-4）和引导轮四（6-5）上方，所述的尺带（10）从引导轮五（6-6）与引导轮三（6-4）、引导轮四（6-5）之间水平穿过；

所述的分拣装置（8）设置在出带装置（7）外侧，所述的分拣装置（8）包括支撑板（8-3）、气缸四（8-1）、气动抓（8-2），所述的气缸四（8-1）、气动抓（8-2）相互连接，且固定设置在支撑板（8-3）上。

2.根据权利要求1所述的一种卷尺自动识别切条机，其特征在于：所述的放卷机构（2）包括料盘（2-1），所述的料盘（2-1）上缠绕有尺带（10），所述的料盘（2-1）通过同步带（2-3）与伺服电机一（2-2）连接。

3.根据权利要求1所述的一种卷尺自动识别切条机，其特征在于：所述的张力机构（3）包括过带轮一（3-1）、过带轮二（3-2）、过带轮三（3-3）、过带轮四（3-4）、过带轮五（3-5），所述的过带轮一（3-1）、过带轮二（3-2）、过带轮三（3-3）位于，所述的过带轮四（3-4）、过带轮五（3-5）位于同一水平线的过带轮一（3-1）、过带轮二（3-2）、过带轮三（3-3）正下方，且同一水平线布置，所述的尺带（10）依次通过过带轮一（3-1）、过带轮五（3-5）、过带轮二（3-2）、过带轮四（3-4）、过带轮三（3-3）。

4.根据权利要求3所述的一种卷自动识别尺切条机，其特征在于：所述的张力机构（3）还包括一滑块（3-8）、导轨一（3-6）、导轨二（3-7）、缓冲弹簧一（3-12）、缓冲弹簧二（3-13），其中所述的导轨一（3-6）、导轨二（3-7）并排设置在机架（1）上，所述的滑块（3-8）在导轨一（3-6）、导轨二（3-7）上滑动，所述的过带轮四（3-4）、过带轮五（3-5）并排固定设置在滑块（3-8）上，所述的滑块（3-8）与导轨一（3-6）、导轨二（3-7）的下端部之间分别套装有缓冲弹簧一（3-12）、缓冲弹簧二（3-13）。

5.根据权利要求4所述的一种卷尺自动识别切条机，其特征在于：所述的导轨一（3-6）、导轨二（3-7）之间靠上部位设置有上限位传感器一（3-9），靠下部位设置有下限位传感器一（3-10），所述的导轨一（3-6）、导轨二（3-7）的下方的机架（1）上设置有超声波测距传感器（3-11）。

6.根据权利要求1所述的一种卷尺自动识别切条机，其特征在于：所述的送带机构（4）还包括引导轮一（4-3）、引导轮二（4-4），所述的引导轮一（4-3）、引导轮二（4-4）均布置在上轮一（4-1）、下轮一（4-2）下方的机架（1）台面上，且设置在上轮一（4-1）、下轮一（4-2）的两侧。

7.根据权利要求6所述的一种卷尺自动识别切条机，其特征在于：所述的引导轮二（4-4）一侧设置有激光传感器（5-4），该激光传感器（5-4）与视觉控制系统（5）连接。

8.根据权利要求1所述的一种卷尺自动识别切条机，其特征在于：所述的从引导轮五（6-6）与引导轮三（6-4）、引导轮四（6-5）之间水平穿过尺带（10）上方设置有摄像头（5-3），所述的摄像头（5-3）与视觉控制系统（5）连接，所述的冲切装置（6）的冲切机包括一油缸二（6-1），所述的油缸二（6-1）与冲切机之间设置有上限位传感器二（6-2），所述的冲切机一侧的尺带（10）上方设置有下限位传感器二（6-3），所述的上限位传感器二（6-2）、下限位传感器二（6-3）均与视觉控制系统（5）连接。

9.根据权利要求1所述的一种卷尺自动识别切条机，其特征在于：所述的出带装置（7）包括油缸三（7-1）、上压轮二（7-2）和下压轮二（7-3），所述的油缸三（7-3）与油缸三（7-1）连接，所述的尺带（10）从上压轮二（7-2）和下压轮二（7-3）之间穿过。