[发明专利]充电站与充电系统

说明书

技术领域

本发明为一种充电站，特别是一种适用于扫地机器人的充电站。

背景技术

随着科技的进步，电子产品的种类愈来愈多，其中机器人(robot)就是其中一种。在许多可移动的机器人装置中，为了达到自动移动的功能，机器人通常会具有一驱动装置、一检测器以及一移动控制器。举例而言，清扫机器人就是一种清扫装置，不需使用者操作，便可自动移动，并吸取地板上的灰尘。

发明内容

本发明的一实施例提供一种充电站，适用一扫地机器人。该充电站包括一红外线发射器以及一控制器。红外线发射器，用以发射一第一红外光线，其中该红外光线具有一第一边界与一第二边界，该第一边界垂直于该充电站且该扫地机器人沿着该第一边界进入该充电站。控制器，耦接并控制该红外线发射器，其中当该控制器判断该扫地机器人接近该充电站时，该控制器控制该红外线发射器以发射一第二红外光线。

本发明的另一实施例为一种充电系统。该充电系统包括一充电站与一扫地机器人。充电站包括一红外线发射器与一控制器。红外线发射器，用以发射一第一红外光线，其中该红外光线具有一第一边界与一第二边界，该第一边界垂直于该充电站。控制器，耦接该红外线发射器，并控制该红外线发射器以发射该第一红外光线或一第二红外光线。扫地机器人，具有一光检测器，用以检测该第一红外光线或该第二红外光线，其中当该光检测器检测到该第一红外光线或该第二红外光线时，该扫地机器人沿着该第一边界往该充电站移动。

附图说明

图1为根据本发明的一扫地机器人与一虚拟墙的一实施例的示意图。

图2为根据本发明的一扫地机器人与一充电站的一实施例的示意图。

图3a为根据本发明的一充电站的红外线发射器的一实施例的示意图。

图3b为根据本发明的一充电站的红外线发射器的另一实施例的示意图。

图4为根据本发明的一充电站的一实施例的示意图。

图5为根据本发明的一充电站的红外线发射器的另一实施例的示意图。

图6为根据本发明的一充电站的运作方法的一实施例的流程图。

图7为根据根据本发明的一充电站的一实施例的功能方块示意图。

【主要元件符号说明】

11、22、42、72~扫地机器人；

12~虚拟墙；

13、23~非全向式光检测器；

14、24~肋；

15~光线；

21、31、33、41、51～充电站；

32、34、42～红外线发射器；

b1~第一边界；

b2~第二边界；

35~平行导光板；

43~无线信号接收器；

52~第一红外线发射器；

53~第二红外线发射器；

54~无线信号发射与接收装置；

55~第一红外光线；

56~第二红外光线；

72~红外线发射器；

73~无线信号接收器；

74~控制器；

75~电压输出装置；

76~充电端口。

具体实施方式

有关本发明的前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考附图的一优选实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的方向用语，例如：上、下、左、右、前或后等，仅是参考附加附图的方向。因此，使用的方向用语是用来说明并非用来限制本发明。

图1为根据本发明的一扫地机器人与一虚拟墙的一实施例的示意图。虚拟墙12会发出一光线15用以标示扫地机器人11不能进入的一限制区域。扫地机器人11包括具有一肋（rib）14的一非全向式光检测器13。该肋14会覆盖在非全向式光检测器13的表面，并形成一不透光区域，该不透光区域会让非全向式光检测器13有一预定角度是无法接收到光线，该预定角度的范围约30度到90度。

该肋14可能是固定在非全向式光检测器13的表面，或是固定在另一个可旋转的装置，使得该肋14可以沿着非全向式光检测器13的表面做360度的旋转。在本实施例中，非全向式只是一个功能上的描述，用以说明说肋14会在非全向式光检测器13会因为肋14而有一定的区域是无法检测光线。