[发明专利]充电站与充电系统

权利要求书

1.一种充电站，适用一扫地机器人，包括：

一红外线发射器，用以发射一第一红外光线，其中该红外光线具有一第一边界与一第二边界，该第一边界近似垂直或趋近于垂直于该充电站且该扫地机器人沿着该第一边界进入该充电站；以及

一控制器，耦接并控制该红外线发射器，其中当该控制器判断该扫地机器人接近该充电站时，该控制器控制该红外线发射器以发射一第二红外光线。

2.如权利要求1所述的充电站，还包括：

一无线信号传感器，用以检测一无线信号，其中当该无线信号传感器检测到该无线信号且该无线信号的一强度大于一预定值时，该无线信号传感器发出一第一信号给该控制器，该控制器根据该第一信号控制该红外线发射器以发射该第二红外光线。

3.如权利要求1所述的充电站，还包括：

一声学信号接收器，用以接收该扫地机器人发出的一声学信号，其中当该声学信号的强度大于一预定值时，该声学信号接收器发出一第一信号给该控制器，该控制器根据该第一信号控制该红外线发射器以发射该第二红外光线。

4.如权利要求1所述的充电站，还包括：

一红外线接收器，耦接该控制器，其中当该红外线接收器接收到该第一红外光线，且接收到的第一红外光线的一强度大于一预定值时，该红外线接收器发出一第一信号给该控制器，该控制器根据该第一信号控制该红外线发射器以发射该第二红外光线。

5.如权利要求1所述的充电站，还包括：

一电压输出装置，耦接该控制器，用以输出一输出电压给该扫地机器人，其中该控制器根据该扫地机器人的一识别信息调整该输出电压。

6.如权利要求5所述的充电站，还包括：

一充电端口，用以电性连接该扫地机器人，其中当该充电端口电性连接该扫地机器人时，该控制器接收到一触发信号，并控制该电压输出装置开始对扫地机器人进行充电。

7.如权利要求1所述的充电站，还包括：

一平行导光板，设置在该红外线发射器的一侧，使得该红外光线的该第一边界垂直于该充电站。

8.一种充电系统，包括：

一充电站，包括

一红外线发射器，用以发射一第一红外光线，其中该红外光线具有一第一边界与一第二边界，该第一边界垂直于该充电站；以及

一控制器，耦接该红外线发射器，并控制该红外线发射器以发射该第一红外光线或一第二红外光线；以及

一扫地机器人，具有一光检测器，用以检测该第一红外光线或该第二红外光线，其中当该光检测器检测到该第一红外光线或该第二红外光线时，该扫地机器人沿着该第一边界往该充电站移动。

9.如权利要求8所述的充电系统，其中该充电站还包括：

一无线信号传感器，用以检测该扫地机器人所发出的一无线信号，其中当该无线信号传感器检测到该无线信号且该无线信号的一强度大于一预定值时，该无线信号传感器发出一第一信号给该控制器，该控制器根据该第一信号控制该红外线发射器以发射该第二红外光线。

10.如权利要求8所述的充电系统，其中该充电站还包括：

一声学信号接收器，用以接收该扫地机器人发出的一声学信号，其中当该声学信号的强度大于一预定值时，该声学信号接收器发出一第一信号给该控制器，该控制器根据该第一信号控制该红外线发射器以发射该第二红外光线。

11.如权利要求8所述的充电系统，其中该充电站还包括：

一磁信号接收器，用以接收该扫地机器人发出的一磁信号，其中当该磁信号的强度大于一预定值时，该磁信号接收器发出一第一信号给该控制器，该控制器根据该第一信号控制该红外线发射器以发射该第二红外光线。

12.如权利要求8所述的充电系统，其中该充电站还包括：

一红外线接收器，耦接该控制器，其中当该红外线接收器接收到该第一红外光线，且接收到的第一红外光线的一强度大于一预定值时，该红外线接收器发出一第一信号给该控制器，该控制器根据该第一信号控制该红外线发射器以发射该第二红外光线。

13.如权利要求8所述的充电系统，其中该充电站还包括：

一电压输出装置，耦接该控制器，用以输出一输出电压给该扫地机器人，其中该控制器根据该扫地机器人的一识别信息调整该输出电压。