[发明专利]热成型机的自动堆叠装置

说明书

技术领域

本发明涉及热成型机，具体涉及一种热成型机的自动堆叠装置。

背景技术

现有的利用塑料片材生产片状产品的热成型机，一般包括加热装置、成型装置、分切装置和片材输送装置，片材输送装置将塑料片材依次输送至加热装置、成型装置和分切装置，由加热装置将塑料片材加热至成型所需温度后，由成型装置进行成型，得到连成一片的成型片材，随后由分切装置对成型片材进行分切（通常包括横切和纵切），得到一定规格的片状产品。目前，大多数热成型机在分切装置后方设置产品接收架，由产品接收架接收片状产品，但片状产品落在产品接收架上时较为杂乱，因此还需人工进行整理、堆叠、计数等操作，需要较多操作人员，劳动强度大，生产效率低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种热成型机的自动堆叠装置，这种自动堆叠装置能够自动将经成型并分切后得到的片状产品整齐地堆叠在一起。采用的技术方案如下：

一种热成型机的自动堆叠装置，其特征在于包括机架、产品托板、传送带、夹片机构以及能够驱动夹片机构前后平移的平移机构，产品托板、传送带和平移机构均安装在机架上，夹片机构和产品托板均设于传送带后方，产品托板设于夹片机构下方。

在堆叠操作的初始状态，夹片机构位于靠近传送带后端的位置；热成型机的分切装置对成型片材进行分切后，得到的片状产品落在上述传送带上，由传送带将片状产品向夹片机构传送；当传送带上的片状产品的前沿进入夹片机构时，夹片机构将片状产品夹住；随后平移机构驱动夹片机构向后平移，夹片机构向后拉动夹在其上面的片状产品；当夹片机构及其上面的片状产品到达预定位置时（此时片状产品越过传送带后端），夹片机构松开片状产品，片状产品在重力作用下掉落在产品托板上，完成一轮堆叠操作；随后平移机构驱动夹片机构向前平移，回复至靠近传送带后端的位置，进行下一轮堆叠操作。由于夹片机构前后平移的距离是固定的，因此后续掉落到产品托板上的片状产品刚好叠在前一个片状产品上面，实现片状产品的整齐堆叠。

在一具体方案中，上述产品托板固定设在机架上，产品托板所在平面低于传送带上表面（通常两者的高度差略大于所要堆叠的一叠片状产品的预定厚度）。当夹片机构上面的片状产品刚好越过传送带后端时，夹片机构松开片状产品，片状产品在重力作用下掉落在产品托板上。

另一具体方案中，可在上述机架上设有一导引斜坡，导引斜坡自传送带后端至产品托板前端逐渐向下倾斜，这样，在夹片机构向后拉动夹在其上面的片状产品的过程中，片状产品离开传动带后端后，片状产品的后沿顺着导引斜坡逐渐向下滑动，可减少片状产品后沿离开传送带后端后骤然下降而产生冲击。

另一具体方案中，上述机架上设有产品托板升降控制机构，产品托板升降控制机构包括升降伺服电机、螺母和螺杆；螺杆为上下走向，螺杆上端连接产品托板；螺母可转动安装在机架上，螺母与螺杆啮合；升降伺服电机安装在机架上，升降伺服电机的动力输出轴与螺母传动连接。升降伺服电机的动力输出轴可通过传动机构（如齿轮组、同步带或链传动机构）与螺母传动连接。升降伺服电机的动力输出轴能够驱动螺母转动，由于螺母只能在固定位置转动，因而与螺母相啮合的螺杆在螺母的作用下能够作相应的上升或下降运动，从而使产品托板作相应的上升或下降运动。在堆叠片状产品时，首先，升降伺服电机驱动螺母转动，使螺杆向上移动，带动产品托板向上移动至到靠近夹片机构的位置，此时产品托板上表面略低于传送带上表面，准备接收片状产品；随后，在堆叠产品的过程中，每接收一次片状产品，升降伺服电机驱动螺母转动一定角度，使螺杆及产品托板向下移动一定距离，空出接纳片状产品的空间，准备下一次接纳片状产品，这样，能够使产品托板在整个片状产品堆叠过程中始终处于合适的高度位置，可减小片状产品自夹片机构至产品托板间的落差，更有利于堆叠整齐。上述螺杆优先采用滚珠螺杆，也可采用其它与螺母配合的螺纹杆。优选方案中，产品托板升降控制机构设有两组螺母和螺杆，两螺杆的上端对称连接在产品托板的下表面，使用两螺杆来支撑产品托板，起到分担受力的作用，同时使结构更加稳固；两个螺母采用同一升降伺服电机驱动。

上述传送带通常包括传送电机、主动带轮、从动带轮和传动带，主动带轮通过传动带连接从动带轮，传送电机的动力输出轴与主动带轮传动连接，传送电机通过主动带轮带动传动带，从而将落在传动带前端的片状产品向夹片机构传送。传送电机的动力输出轴可通过减速器与主动带轮传动连接，传动带可采用平皮带。