[发明专利]热成型机的自动堆叠装置

权利要求书

1.一种热成型机的自动堆叠装置，其特征在于包括机架、产品托板、传送带、夹片机构以及能够驱动夹片机构前后平移的平移机构，产品托板、传送带和平移机构均安装在机架上，夹片机构和产品托板均设于传送带后方，产品托板设于夹片机构下方。

2.根据权利要求1所述的热成型机的自动堆叠装置，其特征是：所述夹片机构包括夹片座、上夹板、下夹板和夹板位置切换机构，所述上夹板和下夹板由夹板位置切换机构驱动进行位置切换，所述夹片座与平移机构连接。

3.根据权利要求2所述的热成型机的自动堆叠装置，其特征是：所述夹板位置切换机构包括上切换气缸、下切换气缸和摆臂；上切换气缸的缸体固定安装在夹片座上，上切换气缸的活塞杆朝下并且连接上夹板；下切换气缸的缸体与夹片座铰接，下夹板通过一水平转轴可转动安装在夹片座上，摆臂一端与下夹板或水平转轴固定连接，摆臂另一端与下切换气缸的活塞杆铰接。

4.根据权利要求1－3任一项所述的热成型机的自动堆叠装置，其特征是：所述产品托板固定设在机架上，产品托板所在平面低于传送带上表面。

5.根据权利要求1－3任一项所述的热成型机的自动堆叠装置，其特征是：所述机架上设有产品托板升降控制机构，产品托板升降控制机构包括升降伺服电机、螺母和螺杆；螺杆为上下走向，螺杆上端连接产品托板；螺母可转动安装在机架上，螺母与螺杆啮合；升降伺服电机安装在机架上，升降伺服电机的动力输出轴与螺母传动连接。

6.根据权利要求1－3任一项所述的热成型机的自动堆叠装置，其特征是：所述平移机构包括平移电机、平移主动带轮、平移从动带轮和平移同步带，平移电机的动力输出轴与平移主动带轮传动连接，平移主动带轮通过平移同步带连接平移从动带轮，夹片机构与平移同步带连接。

7.根据权利要求1－3任一项所述的热成型机的自动堆叠装置，其特征是：所述机架上前后走向的水平导轨，夹片机构安装在水平导轨上并可沿水平导轨移动。