[发明专利]高可靠精密滤波驱动装置

权利要求书

1.一种高可靠精密滤波驱动装置，包括驱动电机和与驱动电机相连的减速器，其特征在于：所述减速器包括动力输入偏心轴、双联齿轮、以及均旋转配合套装在所述动力输入偏心轴上的固定内齿轮和动力输出内齿轮；

所述动力输入偏心轴上设有相对于其轴线呈偏心设置的偏心段，所述双联齿轮包括外齿轮I和外齿轮II，且双联齿轮旋转配合套装在所述偏心段上，所述固定内齿轮与所述外齿轮I组成少齿差啮合副I，所述动力输出内齿轮与所述外齿轮II组成少齿差啮合副II；

所述少齿差啮合副I和少齿差啮合副II中均至少有一个齿轮上设有开槽弹性滤波结构；

所述开槽弹性滤波结构包括设置在所在齿轮轮齿上的轮齿槽，所述轮齿槽包括两条分别与所述轮齿的齿廓线呈等距曲线的曲线轮齿槽和设置在所述轮齿齿顶与两条曲线轮齿槽交汇点之间并位于齿轮径向方向的直线轮齿槽，所述轮齿槽内填充设有弹性体；和/或，

所述开槽弹性滤波结构包括设置在所在齿轮齿槽内的齿轮槽，所述齿轮槽包括对称设置在所述齿槽内并位于齿轮径向方向的直线齿轮槽，所述齿轮槽内填充设有弹性体；

所述动力输入偏心轴与所述驱动电机的输出轴同步转动。

2.根据权利要求1所述的高可靠精密滤波驱动装置，其特征在于：所述驱动电机的输出轴与所述动力输入偏心轴设置为一体，且所述驱动电机的转子固定设置在所述动力输入偏心轴上。

3.根据权利要求2所述的高可靠精密滤波驱动装置，其特征在于：所述固定内齿轮上设有朝向所述驱动电机所在方向延伸的保护套，所述驱动电机固定安装在所述保护套内，且保护套的端部设有用于防止驱动电机沿着所述动力输入偏心轴轴向移动的端盖；所述固定内齿轮上设有朝向所述动力输出内齿轮所在方向延伸并与所述动力输入偏心轴同轴设置的轴承套，所述动力输出内齿轮旋转配合套装在该轴承套内。

4.根据权利要求3所述的高可靠精密滤波驱动装置，其特征在于：还包括用于测量所述减速器运行温度的温度传感器、用于测量所述减速器振动数据的加速度传感器和用于测量所述驱动电机输出转速的速度传感器；所述加速度传感器为两个并安装在所述固定内齿轮的同一个径向截面上，且两加速度传感器与其所在径向截面的中心之间的连线相互垂直；所述温度传感器安装在所述固定内齿轮上，并与所述加速度传感器位于固定内齿轮的同一个径向截面上；所述速度传感器与所述驱动电机的转子对应设置。

5.根据权利要求4所述的高可靠精密滤波驱动装置，其特征在于：还包括用于外接计算机的放大电路，所述固定内齿轮上设有用于布置信号线的通孔，所述放大电路包括与所述加速度传感器相连的加速度信号放大电路、与所述温度传感器相连的温度信号放大电路和与所述速度传感器相连的速度信号放大电路。

6.根据权利要求1所述的高可靠精密滤波驱动装置，其特征在于：所述外齿轮I和外齿轮II为螺旋方向相反的螺旋齿轮，且所述外齿轮I在背离所述外齿轮II的方向上，其螺旋方向与其自转方向相反，所述外齿轮II在背离所述外齿轮I的方向上，其螺旋方向与其自转方向相反；和/或，

所述外齿轮I和外齿轮II均为变齿厚齿轮，所述外齿轮I在背离所述外齿轮II的方向上，其齿厚逐渐减小，所述外齿轮II在背离所述外齿轮I的方向上，其齿厚逐渐减小；和/或，

所述外齿轮I和外齿轮II均为锥齿轮，且所述外齿轮I在背离所述外齿轮II的方向上，其公称直径逐渐减小，所述外齿轮II在背离所述外齿轮I的方向上，其公称直径逐渐减小。

7.根据权利要求1所述的高可靠精密滤波驱动装置，其特征在于：还包括与所述动力输出内齿轮固定连接的中心轴承座，所述中心轴承座旋转配合套装在所述动力输入偏心轴上。

8.根据权利要求1-7任一项所述的高可靠精密滤波驱动装置，其特征在于：所述齿轮槽还包括设置在所述直线齿轮槽靠近所述齿轮中心一端的圆孔槽；所述直线齿轮槽的长度等于其所在齿轮的轮齿齿全高的0.1-1.5倍，所述直线齿轮槽的槽宽等于0.001~2mm，所述圆孔槽的直径等于其所在齿轮分度圆直径的0.001~0.2倍；所述直线轮齿槽的长度等于其所在齿轮的轮齿齿全高的0.1-0.5倍。

9.根据权利要求1-7任一项所述的高可靠精密滤波驱动装置，其特征在于：所述弹性体为高分子橡胶合金弹性体或金属橡胶弹性体。

10.根据权利要求9所述的高可靠精密滤波驱动装置，其特征在于：所述弹性体为高分子橡胶合金弹性体；

所述高分子橡胶合金弹性体采用硫化工艺制作而成，其各个组分的重量份为：

丁晴橡胶40~100；氧化锌3~8；硫磺1~3；脂肪酸1~3；防老剂1~3；半补强炭黑60~80；填充剂20~60；

所述防老剂为二丁基二硫代氨基甲酸镍；脂肪酸为C16或C18饱和脂肪酸；填充剂为二硫化钼、聚四氟乙烯、石墨、玻璃纤维和碳纤维中的一种或至少两种的混合物；且在所述高分子橡胶合金弹性体硫化过程中采用的硫化促进剂为硫酰胺类促进剂。