[发明专利]在线式轮毂读码装置及读码方法

说明书

技术领域

本发明涉及读码装置，尤其涉及一种在线式轮毂读码装置及读码方法。 

背景技术

二维码具有容量大、保密性强、抗损与纠错能力强等优点，被广泛应用于产品身份标示与物流管理等领域。 

为了便于对轮毂进行后续跟踪和管理，在轮毂生产过程中，需要在轮毂表面打上标示轮毂编号及其加工信息的符号——二维码，即业内所称的打码。而在获取轮毂相关信息时，则需要对其二维码进行识读。在轮毂的二维码识读操作中，寻找二维码图案位置是操作的难点之一。 

现有的寻找二维码图案的操作大多需要人工参与，这种传统的需要人工参与的寻码操作，显然严重影响生产效率，不符合生产效率较高的现代化要求。 

而针对二维码图案与读码器相对位置确定的自动读码操作，能够适应的场合有限，这种自动读码操作通常只针对于二维码图案与读码器相对位置确定的场合，当轮毂在流水线上由于在某些定位加工环节，难免出现位置移动和偏转时，就不能保证二维码图案与流水线上的读码器具有确定的相对位置，以此造成读码操作失败。而且，这种传统的自动读码装置，其读码器所需的复位时间较长，将严重影响读码器的读码效率，跟不上轮毂流水线的生产节奏，从而造成降低整个轮毂生产流水线的效率。 

因此，需要设计一种在线式轮毂读码装置，该装置能够在轮毂周向上自动搜寻二维码图案所在位置，从而进行准确的读码操作，而且，该读码装置的读码器复位速度快，适用于生产效率较高的轮毂生产流水线。 

发明内容

本发明解决的问题是提供一种在线式轮毂读码装置，该装置能够在轮毂周向上自动搜寻二维码图案所在位置，从而进行准确的读码操作，而且，该读码装置的读码器复位速度快，适用于生产效率较高的轮毂生产流水线。 

为解决上述问题，本发明揭示了一种在线式轮毂读码装置，包括控制器、支撑框架、电机、旋转横梁、读码器、读码器复位装置，所述控制器控制所述电机的正转与反转，所述旋转横梁设置于所述支撑框架上并通过所述电机驱动相对于所述支撑框架作旋转运动，所述读码器设置于所述旋转横梁并在所述读码器复位装置的控制下作复位动作，所述读码器复位装置包括至少三个位置传感器和至少一个旋转盘，所述位置传感器设置于所述旋转盘上方并在所述旋转盘的其中半边间隔90度排列，所述位置传感器用于感应所述旋转横梁当前位置，所述旋转盘安装于所述旋转横梁上且与所述旋转横梁的轴线位于同一平面，所述旋转盘上设置有缺口，当所述旋转横梁位于初始位置时，所述相对的两个位置传感器位于所述缺口处。 

优选地，所述旋转盘为一个圆盘，所述圆盘的两个半边的半径不相等，当所述旋转横梁位于初始位置时，所述相对的两个位置传感器位于半径较小的半边圆盘且不被所述圆盘遮挡，另一个位置传感器位于半径较大的半边圆盘。 

优选地，所述电机与所述旋转横梁之间设置有减速器与联轴器，所述减速器与所述电机连接，所述联轴器设置于所述电机与所述旋转横梁之间。 

优选地，所述支撑框架上设置有用于限制所述旋转横梁的旋转范围的限位块，所述旋转横梁的旋转范围为0~360度。 

相应地，本发明还公开了一种在线式轮毂读码方法，包括以下步骤， 

S1：电机控制旋转横梁旋转，旋转横梁带动读码器至读码对象处； 

S2：读码器进行读码； 

S3：读码器在读码器复位装置的控制下采用最小旋转角控制策略进行复位； 

S4：重复S1至S3步骤。 

优选地，所述读码器复位装置包括至少三个位置传感器和至少一个旋转盘，所述位置传感器设置于所述旋转盘上方并在所述旋转盘的其中半边间隔90度排列，所述位置传感器用于感应所述旋转横梁当前位置，所述旋转盘安装于所述旋转横梁上且与所述旋转横梁的轴线位于同一平面，所述旋转盘上设置有缺口，当所述旋转横梁位于初始位置时，所述相对的两个位置传感器位于所述缺口处。 

优选地，将所述旋转横梁位于初始位置时的状态设置为第一零点，将所述旋转横梁位于360度位置时的状态设置为第二零点。 

与现有技术相比，本发明具有以下优点：本发明所揭示的在线式轮毂读码装置，在读码过程中，读码器可自动旋转并搜寻轮毂表面的二维码进行读码操作，整个读码操作过程省却了传统的人工操作过程，极大地提高了工作效率；而且，本发明所揭示的在线式轮毂读码装置，其读码器可在完成读码操作后以最快速度进行复位，以便进行下一次的读码操作，适用于生产效率较高的轮毂生产流水线。 

附图说明