[发明专利]在线式轮毂读码装置及读码方法

权利要求书

1.在线式轮毂读码装置，其特征在于：包括控制器、支撑框架、电机、旋转横梁、读码器、读码器复位装置，所述控制器控制所述电机的正转与反转，所述旋转横梁设置于所述支撑框架上并通过所述电机驱动相对于所述支撑框架作旋转运动，所述读码器设置于所述旋转横梁并在所述读码器复位装置的控制下作复位动作，所述读码器复位装置包括至少三个位置传感器和至少一个旋转盘，所述位置传感器设置于所述旋转盘上方并在所述旋转盘的其中半边间隔90度排列，所述位置传感器用于感应所述旋转横梁当前位置，所述旋转盘安装于所述旋转横梁上且与所述旋转横梁的轴线位于同一平面，所述旋转盘上设置有缺口，当所述旋转横梁位于初始位置时，所述相对的两个位置传感器位于所述缺口处。

2.根据权利要求1所述的在线式轮毂读码装置，其特征在于：所述旋转盘为一个圆盘，所述圆盘的两个半边的半径不相等，当所述旋转横梁位于初始位置时，所述相对的两个位置传感器位于半径较小的半边圆盘且不被所述圆盘遮挡，另一个位置传感器位于半径较大的半边圆盘。

3.根据权利要求1所述的在线式轮毂读码装置，其特征在于：所述电机与所述旋转横梁之间设置有减速器与联轴器，所述减速器与所述电机连接，所述联轴器设置于所述电机与所述旋转横梁之间。

4.根据权利要求1所述的在线式轮毂读码装置，其特征在于：所述支撑框架上设置有用于限制所述旋转横梁的旋转范围的限位块，所述旋转横梁的旋转范围为0~360度。

5.一种在线式轮毂读码方法，其特征在于：包括以下步骤，

S1：电机控制旋转横梁旋转，旋转横梁带动读码器至读码对象处；

S2：读码器进行读码；

S3：读码器在读码器复位装置的控制下采用最小旋转角控制策略进行复位；

S4：重复S1至S3步骤。

6.根据权利要求5所述的在线式轮毂读码方法，其特征在于：所述读码器复位装置包括至少三个位置传感器和至少一个旋转盘，所述位置传感器设置于所述旋转盘上方并在所述旋转盘的其中半边间隔90度排列，所述位置传感器用于感应所述旋转横梁当前位置，所述旋转盘安装于所述旋转横梁上且与所述旋转横梁的轴线位于同一平面，所述旋转盘上设置有缺口，当所述旋转横梁位于初始位置时，所述相对的两个位置传感器位于所述缺口处。

7.根据权利要求6所述的在线式轮毂读码方法，其特征在于：将所述旋转横梁位于初始位置时的状态设置为第一零点，将所述旋转横梁位于360度位置时的状态设置为第二零点。