[发明专利]主动式振动噪音控制装置

权利要求书

1.一种主动式振动噪音控制装置(10)，包括：

振动噪音抵消部(18)，其根据抵消信号(B)产生抵消音(CS)，以抵消振动噪音(NS)；

误差信号检测部(16)，其检测出所述振动噪音(NS)与所述抵消音(CS)产生干涉后残留的残留振动噪音，将其作为误差信号(A)；

主动式振动噪音控制部(14)，所述误差信号(A)被输入至该主动式振动噪音控制部(14)，该主动式振动噪音控制部(14)生成所述抵消信号(B)，

其特征在于，

所述主动式振动噪音控制部(14)包括：

基准信号生成部(22)，其生成具有规定频率的基准信号(X)；

自适应陷波滤波器(24)，其具有用复平面定义的滤波系数(W)，所述基准信号(X)被输入至该自适应陷波滤波器(24)，该自适应陷波滤波器(24)输出用于生成所述抵消信号(B)的控制信号(O)；

振幅相位调整部(36)，其存储与所述基准信号(X)的频率(Fc)所对应的振幅或相位的调整值，并通过调整所述控制信号(O)的振幅或相位而生成所述抵消信号(B)；

修正误差信号生成部(26)，其计算所述误差信号(A)与所述控制信号(O)的差值，而生成修正误差信号(E)；

滤波系数更新部(28)，其根据所述基准信号(X)与所述修正误差信号(E)逐次更新所述滤波系数(W)而使所述修正误差信号(E)变为最小；

频率切换部(34)，其计算出所述滤波系数(W)在所述复平面上的相位角与前次更新时所算出的相位角之间的相位角变化量，并根据该相位角变化量切换所述基准信号(X)的频率(Fc)。

2.根据权利要求1所述的主动式振动噪音控制装置，其特征在于，

所述频率切换部(34)根据所述误差信号(A)的取样周期与所述相位角变化量计算出频率变化量，在所述频率变化量小于下限阈值时，维持所述基准信号(X)的频率(Fc)不变。

3.根据权利要求2所述的主动式振动噪音控制装置(10)，其特征在于，

所述频率切换部(34)在所述频率变化量大于比所述下限阈值大的上限阈值时，维持所述基准信号(X)的频率(Fc)不变。

4.根据权利要求1所述的主动式振动噪音控制装置(10)，其特征在于，

还包括振幅相位切换部(38)，其在所述频率切换部(34)切换了所述基准信号(X)的频率(Fc)时，切换所述振幅相位调整部(36)所存储的所述调整值。