[发明专利]一种模拟加载装置

权利要求书

1.一种模拟加载装置，其特征在于，包括：

—箱体，用于实现操动机构程序控制的可变加载试验；

一操动机构，通过与水平安装接口对接，利用箱体内角度测控仪的设定功能，实现对其进行程序控制的可变加载试验；

一计算机测控系统，用于操动机构的机械运动特性的测量和显示；

所述箱体内设置有电气控制系统，电气控制系统分别连接有加载程序控制器和角度测控仪，加载程序控制器连接有加载器，角度测控仪连接有光栅编码器，加载器依次连接惯性组件、光栅编码器和速度传感器，速度传感器和角度测控仪分别连接至计算机测控系统；加载器通过箱体上设置的水平安装接口与试品机构相连；计算机测控系统连接至电气控制系统。

2.根据权利要求1所述的一种模拟加载装置，其特征在于，所述角度测控仪包括依次相连的信号转换电路、计数器、单片机CPU、D/A转换电路、接点输出电路和分压电路。

3.根据权利要求1所述的一种模拟加载装置，其特征在于，所述加载程序控制器包括依次连接的PWM脉宽调制电路、驱动电路、电流采样电路和误差比较放大电路。

4.一种基于权利要求1所述的模拟加载装置对操动机构进行模拟加载的试验方法，其特征在于，包括：

光栅编码器测量与操动机构主轴同步转动的加载器中心主轴转角，它以脉冲信号的形式输出至角度测控仪，角度测控仪经过计算显示中心主轴的转角，并输出与预先设定的起控角度对应的模拟电压，该模拟电压输出到加载程序控制器的输入端，控制加载程序控制器输出直流稳恒电流至加载器，控制加载器内部的磁场强度，进而控制加载器的阻力矩；速度传感器和角度测控仪还为外部计算机测控系统提供位移信号和断口信号，以满足机械特性测量。

5.根据权利要求4所述的操动机构的加载试验方法，其特征在于，所述角度测控仪将预先设定的起控角度值包括小数点设定、倍率设定、手动起控角度设定、初始值设定、密码设定、输出方式设定和复位时间设定。

6.根据权利要求4所述的操动机构的加载试验方法，其特征在于，所述角度测控仪在接收到光栅编码器脉冲信号后，依次经信号转换电路、计数器、单片机（CPU）、D/A转换电路、接点输出电路至分压电路，最后输出模拟电压，并显示角度值。

7.根据权利要求4所述的操动机构的加载试验方法，其特征在于，所述加载程序控制器在接到角度测控仪输入的模拟电压后，经过PWM脉宽调制以后，经驱动电路、电流采样和误差比较放大电路回路后，进行对比反馈，输出控制电流。